一兜糖 > 文章 > 扫地、拖地一机搞定！我家的超级大白——追觅灵图D9扫拖一体机器人
扫地、拖地一机搞定！我家的超级大白——追觅灵图D9扫拖一体机器人
大家好，我是小泽，又见面啦！
很开心在体验了追觅今年最新的旗舰款手持吸尘器V12之后，仅用了短短一个月的时间，小泽就又有机会体验这款追觅最新发布的扫地机器人，顿时觉得自己太幸运啦。其实早在追觅的第一代扫地机器人慧目F9上市时，小泽就已经有所关注了，但当时处于种种原因没有购买，这次最新发布的灵图D9是追觅第一台真正意义上的激光导航扫地机器人，并且搭载了最新的SLAM算法，一时间对它的表现还是多了几分期待。
但从此次的命名上来看，灵图这个词意味着这台扫地机器人更加智能，而9是个颇有玩味的数字，几年前追觅这个品牌一举走红，获得良好的市场口碑，正是凭借着V9这款手持吸尘器，而此次为这台扫地机器人命名为D9是否也包含一出道即巅峰的意味？
由于前段时间小泽家里已经购买了一款扫地机，因此这款追觅灵图D9就准备拿来孝敬爸妈啦，目前爸妈家里使用的扫地机还是三年前购买的松下扫地机器人，还记得这款扫地机器人到我们家来顶替当时随机碰撞的科沃斯扫地机时，大家都对他的表现赞不绝口！现在这款依靠红外导航的老伙计也要退休了，被最先进的激光导航机器人所替代，但小泽还是不禁要将他两拿来对比一番。
一、三角形or圆形
▲三角形和圆形的扫地机器人，两者的覆盖面积其实都差不多，通过SLMA算法，两者都能实现弓字型走位，在空旷的区域内实现不留死角的清洁。
但三角形的机器人由于边角更加贴合墙角，在清理一些死角时确实会比圆形扫地机器人更有优势。随着微尘感应技术的完善，圆形机器人在识别到角落有比较多的灰尘后，会对该区域前后反复进行打扫，利用加长的软毛边刷，也能够实现很好的边角清洁效果，两者的差异主要是清洁效率方面的差异。
二、单边刷or双边刷
▲相比起单边刷，双边刷对垃圾灰尘的聚拢效果更好，在一些规划能力比较弱的机器上，双边刷能够带来更好的清洁效果。但也由于在工作时，两个边刷都需要轴承联动，在同样的清洁时间里，双边刷会耗费更多电量。此外如果家里有铺设地毯的习惯，单边刷能在清理地毯时，带来更小的摩擦力，当机器受困时，也更加容易脱困，对于规划能力比较强的机器，即使是出现将垃圾打飞的现象，后续还是有更大概率重新清扫，因此目前一些中高端机型也都选择了单边刷配置。
三、激光导航or红外感应
▲搭载红外感应的松下，在扫地机器人顶部安装了一个红外感应装置，工作时通过发射接受物体反射回来的红外线，来感知前方的障碍物，因此搭载红外感应的扫地机器人相对于随机式的扫地机，在碰撞性上好很多，但红外赶紧有个缺点就是红外线会穿过玻璃一类的透明障碍，导致扫地机器人在识别玻璃门时常常力不从心，此外红外感应的扫地机器人在夜间工作的效率也会随着光线的减弱大大降低。
而近几年兴起的LDS激光雷达则能够在清扫前，先由激光传感器对家中环境进行扫描，再将由传感器采集的数据交给 SLAM 算法，构建房间地图，并实时定位。这样带来的优势是清扫范围更为精准，避障能力也更为优秀。随着物联网技术的运用，平时使用App就能对家中的清扫状况一目了然。
接下来就跟着小泽一起看看这款追觅灵图D9智能扫地机器人的表现具体如何吧！为了使大家尽快获知这款扫地机器人的表现，小泽打算直接展示机器人在清扫体验，其次再是开箱以及外观展示，大家也可以按需要在右下角的小标签中直接跳转。
一、清扫体验
1、路径规划与障碍识别
▼当D9完成对家中环境的扫描识别后，这个白胖子就开始埋头苦干啦，得益于最新的SLAM算法，D9能将家中的布局实现精确还原，并自行规划清扫路径，在空旷的区域内清扫时，D9呈“弓”字形走位，比起随机的清扫模式，这样的清行进方式可以记录每次的行走路径，不重复清扫，也不易留下清洁死角。
▼在面对Z形墙角时D9的激光导航传感器能够准确识别死角，并在不接触墙面的情况下进行绕行，脾气比起小泽家原来的扫地机器人会试探性的直接撞上去温柔了不少。
▼大部分情况下扫地机器人只有一面会接触墙边，这也是单边刷扫地机器人盛行的主要理论依据。在实际清扫过程中，D9能够精准地沿墙边行走，边刷可以扫到门缝下面的灰尘，这些卫生死角往往是手动清扫最容易被忽视掉的。
▼以前随机式的扫地机器人撞坏家具的情况屡见不鲜，D9在这方面就好很多，在识别到前方的障碍后，基本都会重新规划路径，转身默默走开，不会直接撞上去。
▼在检测到前方的桌腿空间过于狭隘，自己无法通过时，D9便不再强行试探，而是依照桌子底部空间的弧线巧妙避让，就好像真的长了一双眼睛一样。
▼遇阻之后，灵活的减速，并且飘逸的转弯，连老司机看过后也觉得极度舒适。
▼此次的D9在噪音方面进行了优化，实际测试中，在普通模式的工作下，噪音量为66dB，表现还算不错。
2、越障、脱困能力
▼越障脱困是扫地机器人极为重要的能力，越障能力不强，主人就会变成保姆一般，时时等待着解救家里的扫地机器人，最常见到的过门石和边条只是日常清扫越障的基本能力。
▼在面对家中1公分厚度的短绒地毯时，D9几乎如履平地，完全没有压力。
▼面对2公分厚度的羊毛地毯时，可以看到机身明显的震感，但依旧是一跃而上。当底部的传感器识别到地毯后，D9会自动开启增压模式，加大吸力，对付容易吸附在地毯上的尘螨、毛发时更加有效。
▼家里以前的扫地机器人一遇到桌腿就会骑上去，这时就只能眼巴巴的等着主人来解救，而追觅D9会向多个方向试探，利用边刷产生的杠杆原理，自行脱困。
3、清扫能力
▼此次的追觅灵图D9拥有3000Pa的真空吸力，单从数据上来已经达到了目前主流扫地机器人的翘旗舰配置，对于清理宠物毛发完全没有压力。
▼对于清理饼干屑，面包屑之类的颗粒物时也能达到很好的不错的清扫效果，基本一遍就过，几乎没有出现将颗粒物击飞的现象。
▼在清理猫砂这种更小的颗粒物时，稍显力不从心，部分猫砂从底部毛刷的缝隙中漏了出来，大概残留了10％左右。
▼D9配备了5200mAh的大锂电池电池，充满一次电可以满足250㎡室内面积的，对于小泽来说绰绰有余了。经过一整遍全屋清扫，可以看到集尘盒中间已经堆满了尘螨，浮毛，清洁效果肉眼可见。
▼集尘盒中的垃圾主要以浮毛为主，这也是造成小泽鼻炎的罪魁祸首，不得不说对于养宠家庭和鼻炎患者来说真的十分有必要给家里配备一台扫地机器人。
4、拖地能力
▼此次的追觅D9还搭载了一个270mL的智能电控水箱，在小泽看来以前老款扫地机器人毛细出水水箱基本就是噱头，拖完的地不是湿漉漉的就是一点没湿，小泽基本不会去使用。
▼在App中可以设置高，中，低三档出水量，这也是电控水箱最大的优势，实际适应中对于地上的污渍使用中档出水量一遍就可以擦干净。
▼新款抹布表面的绒毛十分细腻，能够更好的保护地板。拖完地后的抹布，脏兮兮的，必须用手洗是个痛点，希望以后能够推出直接抛弃的一次性抹布。
5、死角清扫
▼10公分不到的机身厚度在应对电视柜，茶几，沙发底部的缝隙时基本能做到进出自如。
▼床下的灰尘也能轻松应对，出来的时候还把我丢失已久的小卡子也一起带了出来，设想一下如果没有扫地机器人，就需要爸妈趴着扫、拖，去做清洁，所以大家也应该明白了扫地机器人为什么被称作懒人神器了。
6、回充功能
▼清扫完成后或者中途没电扫地机器人会'自动回到充电桩充电，返回时速度还是挺快的，对充电桩的定位也足够精准，不会像老款的扫地机那样每次怼好几次都怼不进去。
▼开启断点续扫的功能后，扫地机器人充满电会继续重复上一次的清扫任务，并且可以设置勿打扰时段，算是考虑的十分周全。
二、外观展示
▼此次灵图D9的外包装一改以往纯白色的极简设计，而是使用了纯黑色为主的色调，与包装正面的白色的D9扫地机器人产生和很好的撞色效果，包装正面印有本次D9的部分主打卖点。
▼包装盒采用了上翻盖的设计，并在顶部以及盒子底部设计了缓冲海绵，在运输过程中起到更好的减震效果，打开盒盖后纯白色的D9跃然出现在眼前，白色的主机虽然整体风格上显得比较朴素清新，但猛地一看见还是能够带来强烈的视觉冲击感。
▼此次整个机器附带的配件也十分简单，包括充电底座，边刷，电源线，可拆卸式水箱，以及一份说明书。
▼来看看D9吧，此次D9的外观依然采用了白色的白色为主色调，在产品同质化现象比较严重的今天，难免难以让人留下非常深刻的印象。主机的直径为35公分，激光传感器两侧的银色金属条纹起到了不错的装饰效果。另外，此次的白色并不是传统白色家电经常使用的亮白色，而是更接近一种消光的奶白，在视觉上让人产生一种更加温柔的感觉。
▼顶部最前方分别设计了三个物理按键，分别是区域清扫，开关以及回充按键，由于可以这款D9目前已经加入了米家App，在App中设置好清扫区域后就能够让D9快速清扫规划的面积，这个小设计还是挺贴心的，另外电源按键在扫地机器人工作时则变为了开始/暂停的功能。
▼D9顶部的LDS激光传感器内部使用了一个红色的保护盖作为装饰，小泽非常喜欢这一抹红色的设计，在眼睛对大面积的白色产生了疲劳之后，红色的装饰盖瞬间打破了整体的沉闷，让整个机器灵动了起来。此次D9搭载了3最新.0版本的LDS激光雷达导航技术，同时内置了全新SLAM算法，让扫地机器人的建图速度以及精度都有了显著提高，在路径规划方面也更加高效。
▼前方两侧分别内置了碰撞传感器，他可以帮助D9更好的躲避障碍，防止因反复碰撞带来的故障。
▼前方的保护围边有着不错的回弹力度，在保证家居不会被撞坏的同时，也能够为扫地机器人的制图提供更加精确的数据。
▼打开上翻盖，机器内部的布局同样简单明了，透明尘盒的设计可以在使用时更加直观的观察到内部储存垃圾的状态，而且此次的尘盒设计明显加宽加大，容量达到了570ml，占据了机身内部70%以上的面积，大容量的尘盒能够减少清理垃圾的次数和频率，对于小泽这样的懒人来说是极为友好的。
▼备受好评的清洁软刷已经成为了现在扫地机器人的标配，正面的软毛可以用来清理尘盒和滤网中残留的灰尘，后面的开口小刀片则可以用来清理滚轮上缠绕的毛发，通过机身内部的小卡槽就能够实现收纳，避免了后期丢失的情况，可谓十分贴心。
▼此次的尘盒并没有使用比较常见的提手设计，而是通过拨动中间的弹簧卡扣，使用拇指和食指扣紧卡槽后直接取出，整个拆卸过程还是十分简单流畅的。
▼过滤系统依然是使用了经常运用在空净设备上的HEPA，能够过滤掉0.3微米微尘，防止产生二次污染。
▼相对于简洁的正面，底部的结构相对就要复杂的多啦，除了多处传感器之外，中间还有大大的滚刷，让D9可以实现扫、刷、吸三合一的清扫过程，下方的空白位置则可以在未来安装水箱使用。
▼大大的橡胶滚轮内部使用了弹簧结构，能够带给D9扫地机器人2cm以上的越障能力，滚轮表面深深的凹壑能够增加爬坡时的摩擦力，在机器人受困时也能够帮助它更加轻易的脱困。
▼中间的滚刷在后期使用时难免会缠绕毛发，因此后期的清理是否便捷就显得尤为重要。向内拨动保护罩上的按钮就可以将外层的保护罩和软毛滚刷拆卸下来进行清洗。
▼滚刷采用了软毛与橡胶交替的分布方式，能够更加的深入到地板缝隙进行清洁，同时也能够更好的保护地板不被划伤。
▼此次附带的水箱使用了超薄设计，容量却达到了270ml，能够满足200㎡的湿拖面积，官方宣称此次的抹布为抑菌材质，抑菌率达到了99.9％。
▼透明水箱内侧可以看到微电机以及输水管，通过App就能够实现三档湿度调节，满足不同环境下的清洁需要。
▼黑白撞色的充电桩看起来还挺有科技感的，由于身型小巧，小泽打算把他放到柜子下面，收纳的同时还能起到不错的隐藏效果，但此次的底座没有加入收纳线缆的功能还是有些不小的遗憾。
三、App体验
▼由于这款追觅灵图D9目前已经加入了米家全家桶，因此通过米家App就能够实现操控，不需要额外的下载App这点还是挺不错的，对于MI girl小泽来说给机器的配网自然不在话下了，按照系统提示很快就能完成操作，一遍就成功。
▼进入初始页面后，App会有一些人性化的小细节提示，比如日常清扫时尽量保证地面的整洁，对于电源线的收纳也是个问题，如果底座能够自带线缆收纳功能就跟完美了。
▼在扫地机器人工作的时候可以在App中实时查看D9的运动轨迹，还可以在中途试试暂停设计禁扫区，这样平时不在家时也能实时掌握到扫地机器人的清洁动态，使用起来还是挺方便的。
▼大约四十分钟后，扫地机器人就完成了全屋的清扫工作，从图片中可以看到在家中无障碍物的区域基本都实现了清扫，几乎没有留下什么死角，从行进轨迹来看整个行进轨迹是竟然有序的，这也是LDS激光导航相对于随机清扫最大的优势所在。此时扫地机器人的电量还剩下40%左右。
▼在设置界面可以对机器人的各项参数进行个性化的设置，比如是否开启地毯增压，以及断点续扫功能，在定时设置的页面中小泽给D9设置了每三天清扫一次，每次清扫在上午10点钟开始执行，这样今后家中的地面清洁任务就交给D9来完成吧。
▼此外在App中最实用的功能莫过于设置禁扫、禁拖区了，用手滑动一下屏幕就能够完成虚拟墙的设置，比起以前要单独放置物理虚拟墙的方式来可是要方便多了。
▼经过几次使用D9对于虚拟墙的反应还是挺灵敏的，每次靠近禁扫边缘就掉头返回了。
▼在App中还可以随时查看到耗材的使用寿命，提醒主人及时更换，这就是物联网技术为生活带来的便利。
四、总结
经过几天的使用，这款追觅灵图D9扫地机器人还是带给小泽不错的使用体验，小泽经过总结其优点主要有以下几点：
1、LDS激光雷达+SLAM智能化算法让机器人在定位和建图过程中保持了很高的准确性以及效率，也为后期的准确清扫提供了保障。
2、270ml电控水箱控水精准，使用中可以根据地面的清洁程度实时调整出水量，比起传统扫地机器人毛细出水的拖地方式在清洁效果方面有了很大改善，让拖地不再是一个噱头功能。
3、App功能丰富，操作简单，加入智能家居系统后，后期可以使用小爱同学和天猫精灵智能音箱语音控制，彻底解放双手，更加方便。
缺点主要有以下几个方面：
1、此次主机附带的配件很少，只有一个刷头和一个滤芯，没有附送备用件，不知道这是因为测试机的原因还是未来的通货版本也是如此，还是希望未来能够多附带一些配件，帮助消费者降低后期使用成本。
2、充电底座过于重视外观简洁而忽视了实用性，没有线缆收纳功能，线缆只能用绑带扎起放置在一边，有点影响美观。
3、白色的机身容易留下指纹，对于强迫症来说有点不太友好。
好啦，此次的追觅灵图D9扫地机器人评测到这里就结束啦，有什么疑问的话欢迎大家在评论区留言，小泽都会一一回复大家的，那咱们下次见！
用户评论（1）
糖厂房管部 2020-11-04