石头 T7 Pro扫地机器人的双目避障是炫技吗？到底有木有用？值得买吗？

大家好，我是太空橘子。

扫地机器人可以说是现在年轻人装修的必买家电了，普及率之高是超出了我的想象，身边装修新房的同学基本上是人手一个了。

这些年扫地机器人的市场竞争激烈，花上个千元就能买到体验不错的扫地机器人，高端的扫地机器人更如同马杀鸡一条龙服务，把消费者安排的明明白白的！

今年最让我感觉惊奇的扫地机器人可以说是石头的T7 Pro了。为什么呢？因为在618前夕，它们刚刚发布了T6的正代升级产品T7，这个T7 Pro可以说是石头科技的一个彩蛋加技术拓展产品，给T7加了一双眼睛，让它通过视觉来避障。

其实第一个让我联想到的就是特斯拉的视觉避让方案，那么有异曲同工之妙的T7 Pro体验上又有什么亮点呢？让我们一起看看吧。

T7 Pro相比于T7最大的变化就是功能新增了双目视觉避障，同时可以利用这个装置来实现实时视频的功能，那我们就来剖开这两个功能点。

首先T7是如何避让的呢，主要有以下三个方式，

第一个是前撞，利用机器人的前端传感器，碰撞墙壁、桌腿或者家具来感知自己的位置；

第二个是沿墙，利用机器人的沿墙传感器，让机器的在墙角、墙边走位更规范；

第三个是LDS防撞传感器，高速扫描家庭地面的情况，让机器人实现脱困，更合理的规划清扫路径；所以呢，在大部分情况下，T7依靠这些传感器就能完成家里的清理活动。

T7 Pro的双目的作用属于锦上添花的功能，这样工作模式就发生了小小的变化，从以往的利用LDS激光雷达为主变成了LDS激光雷达+双目辅助的模式，也就帮忙激光雷达解决了面对镜面，透明物体、黑暗环境下产生的小错误，减少撞击的概率。

简单说，T7是个蒙眼的武林高手，通过自己的「第六感」、「听觉」、「战斗技巧」就已经达到以一敌百的境界，现在睁开双眼那就叫武力全开了。

其实从摄像头的设置菜单就可以发现这一点，双目避障不是扫地机运行的必要条件；如果你关闭「双目避障」，那么T7 Pro就会变得和T7一样的运行逻辑，当然开了就更强了。

开启之后，这对眼睛就会自动进入观察模式，对全家的地面进行观察，对物体进行识别避障，可以识别分布在地上的底座、拖鞋、线团甚至是宠物的粪便，识别成功后，我们也可以在手机的App上查看。

实际体验方面，当T7 Pro清扫到这些障碍物的时候，就会自动避开，防止发生纠缠，卡机的情况。

当然你觉得它识别的不对，或者无需躲避，也可以点击底部的按钮，进行忽略。

而且在黑暗环境下，T7 Pro的双目避障也是正常工作的，会自动打开红外补光灯，当然这个是人眼不可见光，因为摄影机内部的IR-cut filter换成了RGB+IR双通的滤波片，不会影响正常的睡眠啥的。

其实之前也有不少扫地机器人采用过这种视觉避障，但是大部分都是单目，双目相比于单目的优势就是看到的世界是三维，立体的，有更好的立体感，也能对物体进行3D建模，测距，而单目仅仅是看见，避障的准确率要低很多。

有个简单的实验，大家就能分分钟了解双目的优势，那就是闭上一只眼，举起双手放到眼前相距10cm，握拳后伸出食指，看着手指指尖，让它们对上。

你成功了吗？想必你也明白T7 Pro双目的优势了。

当然这个双目摄像头，除了能增强避障的效果，另一方面就是充当家里的摄像头，那么摄像头第一个联想到的问题就是隐私，而且我也非常奇怪，为什么有人说T7 Pro会有隐私风险呢？

首先我在体验之前，在购买页面上，就看到了T7 Pro的隐私安全说明，也经过了德国莱茵的认证，注意，我这不是软文，洗地啥的，只是单纯觉得有些对比评测黑的有点有点不合理。

第二在App里使用这个摄像头的授权规范很标准啊，无论是「实景照片」还是「实时视频」都有专门的隐私政策，而且也可以随时对授权进行管理。

而且每次使用摄像头的视频功能，也是可以设置密码再进入，这些防范甚至是比一些摄像头厂家还要用心，毕竟作为一个扫地机品牌，暴露个隐私问题，对消费者对自己也不好。

摄像头的功能，我觉得主要有两个，一个就是让它作为「达达」跑腿，让你在外面都可以随时观察家里每个房间的状况，我觉得蛮适合在外旅游的同学，可以随时监控安全状况或者避免家里漏水无人知晓的风险等等。

而且小偷，好像也很难察觉扫地机居然是个摄像头。

第二个就是作为「飞鸽传书」，可以录制一段话进行播放，很适合家里有宠物的同学，可以隔空传音！我家没有宠物，就用米老鼠代替。

最后再说说T7 Pro的实际清扫能力，我家属于比较整洁的风格，所以没有发生过卡机的情况。

无论是复杂的餐桌区域，还是电子设备比较多的书房，它都能显得游刃有余。

再加上独有的双目设计，扫拖地的逻辑性，避障性能也变得更强。

App方面设计的也比较合理，在扫描完全屋之后，可以选定独立的房间、区域进行清洁。

另外T7全系升级了电控水箱，现在除了吸力可以调整外，水箱的用水量也可以根据房间来进行调整，比如木地板的区域，我都选了低水量，瓷砖区域则是中/高水量。

当然石头扫地机器人除了日常清理比较厉害之外，还具备了OTA功能，用一段时间就有新功能，这点的体验还是非常棒的。

最后我来总结一下石头 T7 Pro，

如果你是T7的用户，那么我觉得T7是完全够用，升级的诱惑力确实不大。

如果你是准备买扫地机器人的新用户，我觉得你如果预算充足，在纠结T7和T7 Pro，其实是可以考虑T7 Pro，毕竟避让提升，让这台机器的用处和使用寿命都更长久。

如果是家有宠物的用户，那么T7 Pro的双目避障有着更好的使用场景，再也不用担心狗屎被扫地机蹋的到处都是了~哈哈

谢谢大家看完我的文章，希望可以给大家一个更深的了解。