扫地机器人的选购常识

比妈妈扫地还干净的扫地机器人，这么一个懒人必备的小家电该如何选择呢？读完本篇文章你就知道啦！
清扫效果

地机器人的核心价值就是清扫效果了。目前的清洁类型主要有两种，一种是吸口式，一种是滚刷式。

吸口式：和吸尘器类似吸尘器，吸口直接吸走灰尘异物，但对于顽固污渍没有效果。

滚刷式：机身下配置滚刷，可以把灰尘异物卷起再吸走。能有效地将部分粘附在地面的脏物清扫干净，但是缠绕毛发需要手动清理。浮动式滚刷最好，能更好的贴合地面，吸尘效率更高。

另外，吸力的大小也在一定程度上影响着清扫的效果，建议选择大吸力的型号，以1500Pa以上的为优。

所以，清洁类型方面，优先选择滚刷式（浮动滚刷为优）的，或者是可以在滚刷和吸口之间切换的类型，且吸力在1500Pa以上。

清扫方式

目前扫地机器人的清扫方式主要分为随机式（又叫碰撞式）和规划式。前者靠与物体（如墙面、桌脚等）不断碰撞后改变方向来尽可能地覆盖清扫区域，后者则是在清扫前或清扫期间规划好路线，从而确保不漏过一片区域。

随机式的扫地机机器人在清扫时，具有很大的随机性，很容易留下大片空白区域未清扫到，而同时有的区域却又重复清扫（如常用来改变方向的角落处），所以清扫效果无法保证，且整体耗时会很长（毕竟每一块需要清扫的区域都是在“碰运气”）。不推荐大家购买。

规划形机器人通常使用SLAM（即使定位与地图构建）技术，又分陀螺仪导航、LDS激光测距导航和VSLAM图像移定位视觉导航。

陀螺仪导航在导航过程存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好胜任规划式清扫任务。所以，单纯使用陀螺仪导航的扫地机器人是不建议选购的。

激光导航是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。

视觉导航它利用顶部搭载的3摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。

与SLAM相搭配的是障碍感应系统，用于在遇到障碍物时及时减速，避免发生碰撞。障碍感应系统的类型主要有红外线障碍感应系统和超声波障碍感应系统。

红外线障碍感应系统

原理：机身前部发出的红外线因为受阻会产生回波，而机身内的红外线接收器接受到红外反射波后，对空间进行定位。国产的扫地机器人很多都是搭载红外线障碍感应系统。

优点：成本和技术门槛较低，使用广泛。

不足：无法感应到诸如鱼缸、落地式玻璃门等透明物体和深色墙面的存在（透明物会让红外光波直接穿透，深色物体则会吸收光波，从而使发出的红外线不产生回波或者回波很弱），从而无法自动减速并缓冲碰撞。

超声波障碍感应系统

原理：采用仿生超声波技术，在运行过程中像鲸鱼、蝙蝠一样发出超声波侦测判断家居物品及空间方位，能有效的避免与家居用品碰撞。

优点：比红外线更先进，灵敏度高，定位更精准。对透明类障碍物识别率高，而且任意颜色障碍物都可以正确识别并进行规避，同时在全黑环境下也能正常工作。

不足：成本和技术门槛高。

综上，清扫方式方面，建议选购搭载激光导航或视觉导航的规划式扫地机器人，并以搭配超声波障碍感应系统的为优（搭载红外线障碍感应系统的亦可）。

噪音

无论什么情况，噪音大的电器都会让人头疼。目前大部分的扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间，推荐70分贝以下的为宜，有安静模式（50分贝以下）的更好。

其他

续航时间：这个指标主要看商品详情。一般来说不会虚标。在扫地机器人清扫逻辑相同情况下，电视容量越大续航能力越强。

边刷个数：单边双边各有优劣。双边刷有助于聚拢灰尘，确保清扫效果；但单边刷能防止打飞垃圾，且在缠绕到线缆的时候可以反向旋转进行脱困。

尘盒容积：能装多少灰尘由尘盒决定，一般尘盒容积都在0.3-0.5L之间，面积较大的或者灰尘较多的可以选尘盒容积在0.4L以上的。

自动回充：这个功能很重要，目前大部分的都具备此功能。必备！

扫拖一体：即机器后部携带抹布和水箱，扫完之后还可拖地，很符合国人的清扫习惯。强烈建议具备！

APP监控：手机下载APP便能控制扫地机器人的工作，比如清扫范围、清扫模式、清扫时间等等。

防缠绕：如果你家有流苏地毯或窗帘有挂穗一定要有这个模式，不然毁地毯毁窗帘还毁扫地机器人。

越障能力：避障能力由机器的传感器决定，目前市场都可以越障2cm。

地毯增压：遇到地毯时智能识别并自动增压，对于家中有大面积地毯的家庭，建议考虑带地毯自动增压功能的扫地机器人。

机身高度：如果家中家具较多，且对于其底下有清扫需求的，还需留意机器高度。