扫地机器人热销机型大Pk！谁才是性价比第一的扫地机器人？

今年3K档位的走量型产品，各家的更新都挺大的，热水洗拖布、全链路除菌、伸缩式拖布各种厉害，于是找来了机子给大家做个简单对比。
本人声明，本次测试仅代表手上三款机子，分别是S10 Pro Ultra机械臂版、科沃斯T20S Pro 石头P10 Pro。
测试中绝对可能出现系统不正常、功能不正常等非全新机情况下导致的问题，请各位购买了的朋友多多指出不足之处！感激不尽。

清扫覆盖率
今年大家表示都在边缘清扫时加强了，那具体效果如何，我们看看效果。

测试在20平米的客厅放置10处垃圾，红色面粉、绿色餐纸屑，每次测试尽量保证位置与量都差不多。
此外还有红色箭头两处凹进去的位置，看看是否都能进入清扫。

追觅

追觅的过程100倍速度如上，模式为智能托管下的日常清洁。

清扫完成率如上图，最左边边缘完全没碰，也不知道为啥；
最右边边缘两处扫到但没扫干净；
纸屑遗漏两小块；
左上角凹口没进入，只进入了右上角凹口。

关于贴边情况是这样的。仿生机械臂功能是打开的，也不知道为何这里没伸出来？

我研究了下应该是在仿生贴边中选择了智能，系统没有判断伸出来导致的，后来再次测试打开高频选项，就可以了。

关于右边边缘那块污渍，细节过程是这样的，感觉是把这一小点面粉当成了障碍物避开了？（但并没有打开宠物模式）

科沃斯

科沃斯的过程100倍速度如上。模式为自动，清洁效率标准。

结果如上，左右边缘都清扫到，但遗留了一点点；
左右上方两个凹口都进去了。

关于贴边情况是这样的，可以看到没有采用加强贴边的特殊走位方式（具体后面有测试）。

石头

石头的过程100倍速度如上，因为上两款产品不知为何没打开边缘清扫加强功能，为了表达公平，石头的边角伸展，我就关掉了。

结果如上，大家自己看结果吧。相信这是我手上机器的个例,毕竟之前测试P10的时候都没有这个情况。
左右上方两个凹口都进去了。
纯胶刷的劣势在这里有体现了，胶刷对大量细小灰尘的底板、瓷砖缝隙处理是比胶毛刷弱的，因此导致在地板缝隙有较多的残留。

边缘清扫-最后的3CM
因为覆盖率测试时各家的边缘加强功能都没用到，这里加一个章节讲讲各家的策略。

在没有任何技术的情况下，边缘大概会有3-5CM的拖地盲区，虽然边刷可以扫到，但如果灰尘较多，边刷也无能为力了。
解决办法上：

科沃斯用重复转动机身擦拭的方式实现边缘清扫，缺点是速度慢，优点是对边缘也有合适的压力清洁；

追觅与石头用伸出右边的拖把实现边缘清扫，缺点是伸出部分拖地压力小，优点是速度快。
追觅把这个技术叫做仿生机械臂，创意是非常不错的。

但伸出一边拖把，中间势必就会有空隙，如果灰尘较多就会漏...还有就是边缘污渍略重的话，伸出机械臂的压力也也清洁不干净。
所以，你会更喜欢哪一种？

自清洁效果与便利性
热水洗拖布是扫地机器人比较重大的技术更新，先看一个小实验。

棉签沾满老抽在两种温度的水里放置3分钟，热水的棉签已经快全白了，而常温还有较多的酱油。

棉签取出时，热水杯子留下了更多的污渍，远多于常温水。这主要是源自热水对油污的化解能力更强。
也因此拥有热水洗拖布的洗地机，拖布的干净度会有质的提升。

测试的方式是给每一块拖布都撒上一勺的酱油，然后进行一次自清洁后看效果。

因为这三台扫地机都服役了一段时间，拖布本身就不是很干净，大家注意看上下对比为主。
虽然大家都说是热水洗，但干净程度上却有差异，科沃斯效果最好，追觅次之，石头的效果再次之。
为何差距如此之大？
我在底盘放置温度计跟踪了三台机器洗拖布的温度变化，发现了可能拉开差距的原因。

追觅全过程获取到最高温度为36.8°C，石头最高38.5°C，科沃斯最高52.2°C。
此外，洗布策略上大家也会有些区别，洗布中会有多次给水的动作，有的品牌前面给多次冷水后才到热水，有的品牌几乎全程热水，也是一个原因。
需要注意的是：
1.探头放在底盘位置，只代表底盘拖布所在环境的温度，不代表品牌方公布的热水温度。
2.洗拖布是连续多次供水有冷有热，温度受到多次搅拌的影响。

在上面做清扫覆盖率测试，机器人回到基站集尘完毕后，取出机器人身上的尘盒，拍打出参与的残留，发现追觅的残留最多，科沃斯的中等，石头的最少。是石头的吸尘风力与尘道设计最优秀么？

其实检查尘盒会发现，追觅与科沃斯在尘盒滤芯之前多了一道过滤网，用来减少颗粒灰尘吸到滤芯中，增加滤芯寿命，多一道网自然吸力也就小了一些。
从使用解读，今天吸不上去的灰尘，明天也吸上去了，家里不会每天都有大量的粉尘。但滤芯脏污严重，有可能影响吸力导致清洁效果不佳，严重了还会有有粉尘溢出造成二次污染。而且寿命短了，耗材成本就上去了，个人理解有多一层滤网会更好些。

基站底部时间长了会堆积污渍，目前各家应对的方式都不相同。
追觅与石头，是允许拆卸基站前档跟底盘去冲洗，但拆掉底盘的基站底部也不干净，还是需要撅屁股伸手进去擦拭。

科沃斯没有可拆卸底座，但有半自动的自清洁功能，开启后基站底部会注满清水并停留两分钟，用户使用配送的小刷子进行清洁，2分钟后自动吸走清洁完毕的脏水。追觅也有这个功能，就是藏得比较深。
两种方式都没有非常方便，好在基本1个月才清洁一次，二合一能结合在使用是最好的。

主刷卷毛发的问题，目前这个级别的机型还是通过去取下主刷的方式清理。毛发主要会卷在中间与两头的转轴处，因此现在大家的转轴都是可以取下来清理毛发，都还挺方便。

这里说一下石头这个全胶滚刷，两端都有很大的进深，能卷入超大量的毛发，每次清理都费不少功夫。

其中一头可以取出这么多！感觉又回到早期两端转轴无法取下的痛苦时期，建议石头尽早改善这个小问题。

消毒除菌抑菌能力
有加热模块与水路并存的清洁设备，细菌滋生的几率是倍增的，而扫地机在这方面的问题是最容易被忽略的。
我们先简单科普说两个名词：
抑菌：采用化学或物理方法抑制细菌或妨碍细菌生长繁殖及其活性的过程。抑菌率≥50%，产品具有抑菌作用，可标注抑菌。
抗菌：采用化学或物理方法杀灭细菌或妨碍细菌生长繁殖及其活性的过程。包含杀菌和抑菌。杀菌率≥90%，产品具有杀菌作用，可标注抗菌。
总结：抗菌就是杀菌，而抑菌就是抑制细菌生长。

我汇总了京东产品页面各大品牌宣传的全链路消毒，因为不熟悉滤芯与尘袋的成分，所以没法判断抗菌抑菌的说法是否准确，从相信品牌的角度出发吧。
追觅：标配的只有风路，水路需要自行采购。
科沃斯：市面目前唯一采用消字号消毒液的扫地机，同时也标配了银离子模块，风路水路齐全，市面独一档的抗菌抑菌能力。
石头：标配只有风路，水路需要自行采购。
求助：有材料学的同学给我科普一下，滤芯、尘袋、拖布是如何实现抗菌（杀菌）功能的么？

还有就是关于银离子是抗菌还是抑菌，百度给出的答案很明确了，是可以杀菌的。

那关于消毒抑菌说完了，涉及到商家宣传的“全链路”但又需要自购产品的宣传，个人觉得是不是增加一个动词如：“可组成”好一点？

导航及避障测试对比
硬件上,追觅与石头是LDS雷达+线激光，优势是技术成熟，性价比高。
科沃斯采用的是dToF+线激光，优势是更加精准细致，全封闭设计寿命更长。

但硬件只是决定了性能的天花板可以有多高，并不代表用了这样的硬件就一定足够厉害，避障与导航的智能化程度就关键。
比如在清扫覆盖章节，追觅与石头虽然硬件相同，但左上方的小凹口追觅就没进去，而石头进去了。

又比如建图这么个基础的事，同样技术下石头只需要60秒就完成建图了， 比追觅快许多。
而科沃斯更快，也就49秒。这还只是一个20平米的客厅，换成整套房子差距会更大。
接下来说避障，避障策略不同，碰撞的几率就不同。设置避障距离远，如20cm就开始避开，那清扫覆盖率就是个问题，照顾覆盖率，设置太近，碰撞多、小物品卡住边刷滚刷也是问题。
于是硬件、算法、AI等多重因素，决定了避障效果，而避障影响清洁覆盖率。
测试方式为出去设置一个通道，回来的时候改变一下入口位置。

追觅

出来的时候花了些时间，轻轻碰了一个盒子，出来了。

进去的时候因为改变了一点路径，可能还是坚持要走走过的道路....

科沃斯

出来的时候挺舒畅的。

回去的时候也不错。

石头


来回都还不错。

避开地毯测试
相较于抬升地毯的方式来保证地毯不沾水，先扫地再避开地毯拖地是更合理的方式，因为抬升10mm也无法应对中长绒的地毯。

测试方式为打开各家避开地毯的选项，然后开始扫拖模式。

追觅

追觅家，做的不错，虽然小碰但还好，清洁边距很极限。

科沃斯

科沃斯完全不碰，边界也非常极限。

石头

石头可能略微追求极限了一些，这块地垫也比较轻，很容易被推动。

总结

在进行了很多次扫地机器人对比横评后，会发现有对比才有伤害，大家各自的特点都非常明显。
测试都是放大了垃圾（放大不等于过度）来进行，更能凸显问题，但日常生活很少有那么严重的情况。

而扫地机的使用有很多的偶然性，比如避障，今天一根电线它可以避开，明天可能可以把你的凳子挪开3CM，目前扫地机器人都是努力不那么笨，大家差距不算太大。
我建议选择的方法是：选一款配置够好，配件够多，用起来省心，如果还有一点点突出的（比如科沃斯T20的消毒、石头P10 Pro的小巧等），那就完美了。

价格上，科沃斯的双11价格少199元，而且带有银离子模块，其他两家都是59元另购。
扫地机可以对比的地方很多，我选择了个人比较在意的地方做对比，希望能帮到大家~那这次的对比就到这里啦。