3000元档位全功能基站扫拖机器人哪家强？科沃斯、石头还是追觅？

一、前言
2023年绝对是基站型扫拖机器人最卷的一年，各品牌推新的速度是真的快！但机器好不好用也是用过才知道。
本人从2012年接触世界第一台量产激光导航扫地机neato XV-12、21并拆散研究把玩到至今，已用过40多台扫地机器人。

那么问题来了，哪个品牌的扫拖机器人值得入手？会不会经常被困？扫地干不干净？拖地效果好不好？会不会划伤地面？自清洁给不给力？这几个是我被问到频率最高的问题，今天花点时间，我来系统给大家解答下。
申明：本文不吹不黑，会说各品牌优点、更会涉及缺点。看完你再做决定值不值得购买也不迟！

二、扫拖机器人哪个品牌好？
扫地机哪个品牌好？其实很简单，看硬件技术和新品推新间隔就可以。拿云鲸来说，当年J1开创了拖地回基站活水清洗的先河。可惜多年过去了，从J1到J3一直沿用老掉牙的红外避障，不仅易磕碰损坏家具、还容易被困。最近才好不容易推出了3D结构光避障的J4。所以个人觉得这些品牌研发能力、资金投入确实不足，无法成为扫地机行业领跑者。
所以，选扫地机行业领跑者的产品准没错。谁才是国内扫地机行业领跑者？这里就要请出国内三大巨头：科沃斯、石头、追觅。

▲本人拍摄于2023年AWE家电展三大巨头展位，火药味十足。
科沃斯：国内最早做扫地机的品牌，积累了雄厚的硬件技术。把dToF雷达导航（Direct-Time of flight）系统首次应用在行业上。最近又把比LDS激光导航强三倍的半固体雷达导航应用到旗舰机上，研发能力MAX。
追觅：小米系，研发实力也非常强。推新速度很快，比如行业首创仿生机械臂结构。
石头：早期小米系，目前脱离小米。早期产品线性价比较强。个人觉得研发能力在三大巨头里面较弱，扫地机上没什么代表性技术（可能重心去造车了，哈哈）死磕纯胶刷+震动拖布形式（划伤地面概率最大，这个之后细说）。

▲最近很多小伙伴们留言要我推荐下3000元价位段的扫拖机器人，那必须安排。

我从这三个品牌里挑选出三款目前各品牌最具质价比的型号，结合多种居家使用场景，和大家详细谈谈选购经验。


三、会不会经常被困？
扫拖机器人经常被困，那肯定是路径规划和避障算法太弱导致，这两个能力决定了后期使用体验和清扫覆盖面积。

3.1 路径规划和数字地图

前面提到，dToF导航技术是科沃斯在扫地机行业领域首家应用的企业。石头P10 Pro和追觅S10 Pro Ultra为传统的LDS激光导航，结构和工作原理的限制、激光雷达导航有几个缺点：
1.激光雷达头裸露，防水防尘能力差，频繁转动，容易损坏；
2.遇到深色物体，光线反射差，定位容易出现错误；
技术原理上dToF比LDS激光导航方式有优势，如：
1、封闭式导航模组设计，不易进灰；
2、抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；
3、7200HZ采样精度，对细小物体探测精度提升了4倍；
4、长达10m的扫建距离。
所以T20S PRO上的这套dToF可以说是目前最稳定、最主流的定位导航方法。
正因为dToF比LDS激光扫建距离更长，所以科沃斯的数字地图生成时间要快于LDS激光。


▲初次使用，扫描139㎡户型并在APP生成数字地图。科沃斯用时7分11秒、而追觅需11分30秒（石头8分50秒）。dToF导航精度更高，探测距离更远。所以它是三款生成地图最快的。

▲三款机器人生成的数字地图和实际户型高度一致，都能很好预估并分出每个房间的边界。
精确的数字地图，是实现全屋地面全覆盖清洁的关键。 而想要高效并灵活躲避障碍物，那得看各家的避障算法。


3.2 避障能力


▲3000元价位的这三款扫拖机器人，无一例外都采用3D结构光避障硬件。它的原理是通过激光投射器投射前方物体，再由摄像头辅助捕获被测物体来确定前方空间状态。小到电源数据线，大到桌腿都能进行分辨。那么唯一能分出高下的，就是各家的算法了。

▲首先上场的是科沃斯T20S PRO，它搭载TrueDetect 3D 3.0避障算法，过狭窄通道犹如一位“老司机”，先在入口思考一番后直接切入通道，零触碰障碍物。

▲第二位上场的选手是石头P10 Pro，它搭载Reactive AI动态避障+结构光测距算法。在进入狭窄路口发生了两次碰撞、稍有点可惜。


▲最后一位上场的选手是追觅S10 Pro Ultra，它搭载有追觅自研的AI Sage智能算法。可惜在第一次尝试中撞到充电宝把入口缩小了，系统判断过不去自动放弃。
第二次尝试同样先撞到充电宝，途中轻微和玻璃瓶碰撞、最后成功通过狭窄通道。

▲追觅两次尝试均有碰撞，从APP中能看出AI确实也识别到黑色充电宝。再发生碰撞有点说不过去。建议厂家给新品S10 Pro Ultra避障算法优化一下。

▲反观科沃斯T20S PRO，不论数据线、还是模拟宠物粪便，都能很好躲避。而且它是三款中唯一双边刷结构，算法其实比单边刷更困难。


四、扫地干不干净看哪些参数

▲扫地干不干净硬件指标只有两个：最大吸力和滚刷形式。最大吸力很好理解，理论上吸力越大，越能吸走地面污渍。三款中吸力最大的是采用了双边刷的科沃斯T20S PRO，吸力达到8000Pa。

▲不过吸力还要配合滚刷才能有最好的效果。科沃斯和追觅为胶毛一体滚刷、石头则是纯胶滚刷。那么我们应该选哪种滚刷呢？


4.1 纯胶滚刷

纯胶滚刷相比胶毛一体滚刷，优势是不易缠绕毛发。适合有宠物和掉发严重的家庭使用。缺点也很明显，它扫不出地板和地砖缝隙内的污渍。


▲拿石头P10 Pro来说，7000Pa吸力已超过目前主流水平。但最大吸力下清理地板缝隙的荧光粉粉末，还是有心无力啊。
所以如果你家有地砖有地板，并不推荐纯胶滚刷。首先无法有效清理缝隙内的污渍。比如鞋底带进来的砂石颗粒，它硬度极高。即使手机屏幕用防刮擦康宁大猩猩玻璃都无法阻断砂石造成划痕，更别说地砖了。所以用纯胶滚刷的扫拖机器人划伤地面概率更大就是这个原因。


4.2 胶毛一体滚刷

▲胶毛一体滚刷缺点是容易缠绕头发，需定期拿清理工具切断缠绕。但它对地板缝隙的清扫效果好！再配合大吸力，那真的是谁用谁知道啦！


▲科沃斯T20S PRO和追觅S10 Pro Ultra的胶毛一体滚刷对地板缝隙都有较好的清洁能力，地面荧光粉在全黑环境下几乎不可见。


▲科沃斯由于是双边刷结构，配合8000Pa最大吸力；胶毛滚刷不论对微尘、还是大颗粒垃圾，清扫效果都要略好于追觅S10 Pro Ultra。
所以胶毛一体滚刷更适合中国家庭的家居环境。


4.3 基站集尘
自动维持地面干净，三款基站还帮你自动集尘大大解放了双手。我们要做的只需定期清理尘袋就OK了。
但对于家里养宠物家庭来说，换毛季尘袋基本一个月不到就满了。有没有长时间不用换尘袋的型号呢？

▲三款中，科沃斯T20S PRO采用了分段式强压缩集尘方式，可90天不用换尘袋。而石头为65天、追觅为75天。
换尘袋的时间延长，不仅节约后期使用成本，也能更好解放双手。


五、拖地效果强不强看什么？

▲三款扫拖机器人都采用了旋转下压拖布进行拖地。出基站到达清扫点前抬升拖布，到达指定地点降下拖布。回洗过程和遇到地毯会自动抬升拖布，有效避免二次污染。
不过家里有地毯的话，还是建议选择规避地毯模式。个人用过那么多型号，无论拖布升多高，久而久之地毯边缘还是会被拖布弄脏的哦。


5.1 自动复洗拖布 vs 热水活水拖地


▲首先三款都支持60℃高温热水洗拖布，热水相比冷水有更好的清洁效果。

▲不同点是追觅和石头支持清洗拖布时自动检测拖布脏污度，脏污度较重时会热水洗完后再次回到清洁区域进行复拖。
这是因为冷水拖地时拖布对粘稠污渍清理像是在捣浆糊，需极高的回洗频率来洗干净这些污渍，我们先来看一下石头和追觅对地面顽固污渍的清洗效果。
第一次：

▲冷水拖地的石头和追觅对地面风干顽固污渍处理不佳，污渍刚开始有软化现象该区域就已经拖完了。当机器人返回基站回洗时会检测到上个区域较脏，接下来就会执行复拖。

第二次复拖：

▲复拖的清洁效果如上图，能把地面污渍清理的较为干净。这也是石头和追觅拖地的一大优势。

▲科沃斯T20S PRO虽没有自动复拖功能，但基站会向机身水箱注入60℃高温水、用热水活洗拖地。从上图热成像仪能清晰看到地面留下的热踪迹拖痕。

▲热水洗地好处是对于风干和油性污渍有较好的清洁效果。不仅不用频繁复洗，提高了清洁效率、同时还有较好的拖地效果。
上图为干透一天的石榴汁污渍，T20S PRO 四个来回就已经把风干粘稠污渍拖干净了。
所以科沃斯追求的是效率高、清洁干净。而石头和追觅追求的是稳扎稳打。三款对于日常地面保洁、偶尔清理地面风干污渍都有比较不错的体验。


5.2 沿边拖地

▲普通扫拖机器人由于拖布结构限制，对墙角处理能力不佳会留2~4cm清洁死角。久而久之，墙边会非常脏、强迫症真的受不了。

▲追觅S10 Pro Ultra和石头P10 Pro当检测到贴边，右侧拖布的机械仿生臂能伸到机身外紧密贴边清洁。不仅能有效顾及到沿边、桌拖的清洁，清洁效率还提高了不少。

▲科沃斯T20S PRO虽没有仿生臂结构，但它采用动态仿生甩尾方式进行贴边清洁，贴边距离也能低至0.2cm。虽然效率没有仿生臂高，不过清洁效果也OK。


六、自清洁给不给力?

▲扫拖机器人的基站也是会脏的，长期不清理还有产生异味、滋生细菌的情况发生。所以我们选购时也要着重关注这个哦。

▲三款机器人中，石头和科沃斯配了清洁剂、科沃斯带消毒功能、每次洗拖布会对水路模块除菌，手动添加即可。追觅包装内无清洁剂、但机身内置有清洁液自动添加模块，需选配。三款都支持自动上下水模块，附带自动添加清洁液功能。选购的时候需注意。

▲石头和追觅基站内的清洗盘可拆设计，方便拿到水槽内清洗。

▲科沃斯基站清洗盘是不可拆结构，需拿提供的小毛刷进行日常清洁。相比可拆设计来说稍显不便。


▲基站除菌功能方面，T20S PRO标配了缓释银离子、抗菌尘袋、抗菌滤网和抗菌清洁剂。兼顾了水路、风路。达到了行业首创的99.9%全链路抗菌。

▲石头P10 Pro和追觅S10 Pro Ultra同样提供了全链路抗菌功能，不过两款的银离子抑菌模块需另外购买，并不标配。


七、操作交互性

▲市面上绝大部分扫拖机器人操作交互性差，只能依靠手机APP发送指令。比如想定点清扫某区域，需打开手机找到APP、框选该区域才能进行定点清扫 。


▲智能化方面，文中三款3000元价位的扫拖机器人都支持人工智能语音控制，再配合3D地图，只需动动嘴（石头：你好、石头；科沃斯：OK，YIKO；追觅：你好，追觅。来进行唤醒语音操作）、就能直接控制扫拖机器人到指定地点清洁。家里有老人、孩子也不用担心他们不会操作。
最后，石头P10 Pro和追觅S10 Pro Ultra有视频通话功能，石头P10 Pro甚至加入了夜间LED补光灯。上班、出差巡视下家中情况、逗逗宠物还是非常不错的。


八、总结
这三款3000元价位的扫拖机器人，是目前比较推荐的型号。对于三款我做了小总结：
1、科沃斯的dToF导航要比LDS激光探测距离更远、精度更高。再结合3D结构光避障，是三款中避障能力最强的。家里地形复杂，可以考虑T20S PRO。
2、有地砖和地板的家庭，想要扫地干净，科沃斯T20S PRO和追觅S10 Pro Ultra装备的胶毛一体滚刷清洁缝隙较为彻底。科沃斯的8000Pa最大吸力要高于追觅，清洁效果更好一些。
3、想实现全屋光脚自由，科沃斯追求的是热水活水拖地，效率高、清洁干净。而石头和追觅追求的是稳扎稳打。三款对于日常地面保洁、偶尔清理地面风干污渍都有比较不错的体验。
4、家里养宠物，每天扫出一大把毛发的家庭。推荐科沃斯T20S PRO的分段式压缩尘袋，最大可90天不用更换。后期使用成本也相应更低。
最后，没有十全十美的扫拖机器人，适合你家家居环境的扫拖机器人才是最好的。希望大家在大促期间挑选到满意的扫拖机器人，带来解放双手的美好体验哦。