王者对决！2023全能扫拖机器人新品横评来了！科沃斯T20 Pro和石头G20究竟该选谁？

hello！大家好，这里是小爽！
前一阵子闺蜜到我家里玩，吐槽她家里的“二脚吞金兽+破坏大王“，每天全家都要在小家伙后屁股后面疯狂收拾，再加上地上经常有撒的零食、酸奶、果汁，不跟着擦的话转头小家伙就趴在地上玩儿。周末还好，平日下班后累得不行，也得坚持打扫，简直苦不堪言。
问我平时都怎么处理家务，我说能用电器解决的坚决不上手，就比如我家日常80%的地面清洁基本靠扫拖机器人来搞定，而我也是一步步看着扫拖机器人不断进化，各家品牌从一年一更新变成半年一更新，那get新技能的速度，比我熟悉它们还快。从最早的扫地机器人变成了扫拖机器人，再到后来配备了全能基站：不想倒垃圾，基站就配有自动集尘；不想洗拖布，基站就自动清洗；不想洗完拖布忘记晾干长蘑菇，基站就自动烘干在懒一点，不想操作机器人，那就让它语音交互，听懂指令；不想换清水到污水，那就配合上下水模块，真正实现“解放双手”。这波体验感瞬间让闺蜜瞬间也想入手。

像我闺蜜家，就属于父母同住，家有“萌”娃、有宠物的家庭，就非常适合在家里配一个扫拖机器人，可以充分利用科技发展带来的便利，更好的解放双手，节省更多精力来提升生活质量。而像我这样的单身人士不用说，不仅可以把“懒”进行到底，也不用被妈妈唠叨自己一个人外不懂得照顾自己。目前，我用下来，科沃斯和石头算是扫拖机器人阵营的佼佼者，前者代表了旋转拖布清洁阵营，后者则代表了震动拖布清洁阵营，一直都是消费者会去对比的两个品牌，正好两个品牌在今年都推出了新款的全能扫拖机器人，也借着这次帮闺蜜的选购的机会，给大家做了一篇详细的实测对比，给还在纠结选购的小伙伴做个参考。

2023年科沃斯和石头发布了今年的旗舰新品。科沃斯T20Pro和石头G20在4K~5K预算的扫地机中，性能强悍到爆表。几乎包括了目前市面上扫地机器人所有的高端功能，为了方便大家在它们之间进行选择，下面就来分享这次的横评，一起来看看科沃斯T20 Pro和石头G20究竟该选谁？希望对想选购扫地机器人的小伙伴有所帮助。
科沃斯T20 PRO
作为扫拖机器人大厂科沃斯相继发布了T10 OMNI和X1 OMNI，不仅开启了拖机器人“内卷”大幕，简直是自己家卷起来都不手软，不仅是功能上的内卷，价格上也是频频给到消费者惊喜，相信不少小伙伴在去年都入了科沃斯的扫拖机器人，而今年上半年，科沃斯再次推出了科沃斯T20 PRO。
在自清洁、热风烘干、自动集尘、上下水、清洁液添加这些该有的基站配置一个不少的同时，首次推出了“55°C热水洗拖布”功能，这意味着可以带来更好的清洁体验，同时机器人也同样做了升级6000Pa的强劲吸力、胶毛一体滚刷，内置了小水箱，9mm的升降拖布模组和边角深度清洁功能，配合着它家超强的导航避障系统，99.9%全链路抗菌，在“OK YIKO”智能语音交互同时新增了极简小程序，可以说与时俱进，让清洁变得更简单高效起来。
石头G20
今年的石头在升级G10S产品线的同时，又推出了更加旗舰款的G20，最最直观能让大家看到就是基站的变化，今年的设计在保留黑白配色的同时，白色基调增多，将清水箱和污水箱变成了半开的结构，烘干组件不再需要侧边外挂，整体性更好。新增的清洁液置入盒，即便没有装上下水，也可以直接倒入盒子，由机器人自己添加。
机器人的吸力也增加到了6000Pa，滚刷从上一代的单胶刷变成了双胶刷，双倍区域高频震动拖布、内置水箱容量升级到了200ml，让回洗频率减小，不过很多用户喜欢的实时视频功能被去掉，增加了红外补光灯，全新的避障模组加上全新的RRmason10.0系统，让避障能力变得更优秀。
首先，我们先看一下整体参数情况，对比之前做到心中有数。

整体外观细节对比
外观方面，科沃斯T20Pro主打银白配色，科技感十足，而石头G20整体是黑白配色，属于经典搭配，两个都适配于绝大多数家庭装修风格，放在任何环境中都不突兀。

科沃斯T20Pro尺寸为：578X448X430mm（高x宽x深）

石头G20(自动上下水版)尺寸为：541X426X450mm（高x宽x深）

科沃斯T20Pro整体高度略高，从占地面积来说石头G20占地面积更大一些，科沃斯T20Pro更“窄”，占地空间更小，可以合理运用一些纵向空间。如果要入手，小伙伴们可以充分参考一下家里空间。
对于想要直接入手上下水模块，且想给机器人“隐藏”在柜中的小伙伴，还需要充分考量柜子的尺寸。比说柜子的高度、宽度、深度要小于基站的高度、宽度和前后深度。

科沃斯T20Pro的水箱更大，两个都是4L，加上将3L集尘袋做了一个类似于小抽屉的的功能，更大的容量占掉了空间，也让整体基站高度略高。

科沃斯T20pro
而石头G20（自动上下水版）的污水箱是2.9L，清水箱是3.5L，尘袋是2.5L，整体设计偏向扁平化，将清水箱、污水箱以及尘袋都整合到一起。

石头G20
更大容量意味着换水的频率会更低一点。不过石头G20用的是平板震动拖布，耗水量小，所以水箱小影响也不大。
科沃斯T20pro
如果觉得需要手动换水还是有点麻烦的话，建议可以安排自动上下水功能，前提是确认好家里的管道，这样未来在使用扫拖机器人的时候，像加注清水以及排掉污水都不用人工操作。科沃斯地宝T20 PRO是入手时有自动上下水可以选择，水箱版本价格是3999元、自动上下水版本4548元。石头G20也分成标准版和自动上下水版本，水箱版本4999元，上下水版本5599元。
核心功能对比
其实作为扫地机器人的用户来说，大家关心的更多是清扫的干不干净、清洁的到不到位、使用的方不方便、品牌值不值得信赖，那核心功能部分，就主要围绕这几点进行实际对比。
1、吸扫能力对比：吸力和地刷，清扫配置有哪些不同？
科沃斯T20 PRO采用了左右双边刷的设计，拥有6个悬崖传感器和1个地毯传感器，双边刷的覆盖面积大，在面对不易打飞的粉尘垃圾时，聚拢效果更好。

科沃斯T20 PRO采用胶毛一体双边滚刷，清洁的噪音更小，针对地板缝隙的清理效果更佳，也更适合我们日常清理全屋地面。

石头G20的滚刷则是从上一代的单胶刷变成了双胶刷，边刷在机身右侧，不可拆卸设计。配备六个悬崖传感器和1个地毯传感器。对于单边刷来说，更不容易打飞大颗粒垃圾，但是相对来说覆盖面就比较小，要配合更加精细化的路径。

石头G20的主刷使用了2个全胶滚刷，而且两个胶刷在工作时对向内卷，对于清理毛发比较有效，对家有长发女士或者养宠家庭更加友好。

作为扫地机器人最重要的功能就是清扫的干不干净。科沃斯T20 Pro和石头G20都配备了6000Pa的大吸力，下面来看一下实际的扫地表现。
先来看一下科沃斯T20 PRO的清扫力，对于普通的颗粒类垃圾，可以直接一次吸走，双边刷也起到了很好的向内聚拢作用。可以看到，在清理干垃圾的时候可以快速清理地面垃圾，整体吸力表现很优秀。也没有大家说的双边刷在吸颗粒性垃圾时会有打飞的现象。
科沃斯T20pro清扫力
石头G20的实际清扫效果也很不错，同样的干垃圾，6000Pa的大吸力+单边刷也是将垃圾一次吸走。

石头G20清扫力
两款扫拖机器人的基站都可以实现自动集尘功能，当机器人完成地面清扫回到基站后，基站会进行集尘，日常也无需取出尘盒手动清理。


科沃斯T20 PRO能够快速10秒集尘，石头G20大概是30秒集尘。在尘袋容量上，科沃斯T20 PRO的尘袋容量为3L，可以实现75天不用倒垃圾，石头G20的尘袋容量为2.5L，可以60天不用倒垃圾，相对来说，科沃斯的尘袋使用时间也会更久一些。两款尘袋都能做到提取时自动封口的设计，避免在更换时垃圾洒出，造成与粉尘、垃圾的二次污染。


2、 拖地能力对比：完全不同的拖布组件设计！
前面也说过了，科沃斯和石头分别代表了旋转拖布清洁阵营和震动拖布清洁阵营，两款机器人的拖布设计有着非常大的不同，地面拖地效果主要是由拖布来清洁完成的。
科沃斯T20 PRO的拖布组件采用了180转/分钟的双旋转拖布模组，拖地过程中会主动下压，两个抹布也都是采用了向内旋转，不会向机器人行进外测扩散污渍。拖布采用的是吸水性更好的抹布，锁水性和容尘率都不错，魔术贴设计方便摘取。
科沃斯T20pro的底部拖布结构
石头G20采用的是一片式升降震动平板拖布，主要依靠震动来进行擦地，每分钟震动3000次。因为抹布设计的比较薄，所以它的携水性就会薄弱一些，需要机身水箱给到补水保证，石头G20通过将拖布震动区域从一块增加到了2块来提高清洁力。
石头G20的底部拖布结构
下面来看一下擦地的情况，科沃斯T20 PRO采用双盘旋转拖布和旋转施压的方式，每分钟可旋转180次。抹布的吸水能力很强，在基站内经过55℃的热水清洗，抹布会比普通清洗更加干净，而且带着余温进行拖地时，再配合机身内自带的小水箱补水，可以保持抹布长久的清洁力，良好的吸水性也可以带走大量的地面污渍。
科沃斯T20pro拖地
石头G20采用平板拖布震动施压的方式，每分钟震动频率可达3000次。对于一般的地面污渍也可以很好的清理，不过抹布相对来说比较薄，不能带走大量的水，如果地面上的污渍较多，中途可能需要回洗。通过对比可以发现，两者对于地面普通污渍清理力度都非常不错，即便是遇到比较难以去除的地面平面污渍，也可以增加拖地次数和增加路线密度来进行深度清洁。
石头G20拖地
3、地毯模式：遇地毯，抹布自动抬升
不知道大家有没有使用过最早期的扫地机器人，那个时候地毯对于扫地机器人可真的是个老大难问题！处理的不好，还可能缠绕罢工。随着技术的不断迭代，现在的机器人在底部安装了超声波传感器，在识别到地毯的时候，会自动把拖布抬高一点，提起拖布、增强吸力然后再上到地毯上，防止拖布打湿地毯。当机器人离开地毯后，拖布支架会自动下降，重新对地面进行拖地清洁。
科沃斯T20 PRO可抬升9mm，是目前市面抹布可以提升最高的一款。在识别灵敏度和抬升能力上，科沃斯T20 PRO也非常自如。
科沃斯T20 PRO
石头G20遇到地毯也可以提起拖布，可以抬升8mm，不过石头的抹布主要隐藏在下方，不太容易看得出像科沃斯那样明显的抹布提起动作。
石头G20
另外，石头G20和科沃斯T20 PRO在针对地毯区域的清洁都有各自不同的应对方式。石头是采用了先清理地面后续清理地毯的方式，将地面和地毯的清洁分开进行。科沃斯T20 PRO则是可以做到扫拖模式下，智能识别地毯，只吸不拖，避免打湿地毯。而且还可以自动增加吸力，不放过地毯中的毛毛碎碎。而且还会将“地毯清洁记忆”传回app标记以备下次清洁，可以说做到了心中有数。甚至在回洗的时候，也会自动抬升，避免二次污染。
科沃斯T20 PRO
这两款针对地毯都有相应的清扫策略，除了可以对地毯吸尘之外，还可以通过“地毯增压”来自动开启强劲吸力，当然如果你不想用机器人来打扫地毯，也可以选择“规避地毯”，毕竟很多特别长毛的地毯或者一些天然材质的地毯比较娇贵，不太适合经常清扫。像进门脚垫这类的我通常会选择“忽略地毯”直接进行扫拖清理，给日常省了不少工作量。
左为科沃斯T20 PRO，右为石头G20
4、无死角清洁：科沃斯T20 PRO特色的“扭屁股”功能
机器人一般都是设计成圆形的，而圆圆的机身有个弊端就是会清理不到家里的边边角角。针对这个功能，我们重点说一下科沃斯T20 PRO，只需要在app中选择“边角深度清洁模式”。
科沃斯T20 PRO
开启了边角的深度清洁，科沃斯T20 PRO就能开启扭动机身的模式，与边角紧密结合，让清理无死角。这个功能还是非常强大的，可以做到无死角的清扫+拖地。目前这个模式默认7天一次，理论上来说比较符合一周一次的深度清洁，但是希望后期升级的时候可以是自动开启或者自定义事件比较好。石头G20则是通过避障系统让机器人尽可能接近墙壁或家具边缘，这也导致或多或少的会在边缘留下一些擦不到的位置，无法做到科沃斯这样的扭屁股操作。
科沃斯T20 PRO边角深度清洁模式
5、 避障能力和建图速度
科沃斯T20 PRO采用的是TrueMapping 2.0导航，基于dToF传感器，采样频率达到7200Hz，是LDS的4倍。

避障则是基于3D结构光技术和3D成像算法的TrueDetect 3D 2.0，精度达到毫米级别。科沃斯T20PRO在机身左右两侧都有贴边传感器，可以很好的感知到边缘的障碍物。可以看到科沃斯T20PRO的走位非常小心，基本没有碰到任何的障碍物。

石头G20和科沃斯T20 PRO导航和避障技术略有差异。石头G20采用的是LDS激光导航技术，支持Reactive AI 3.0避障技术，结构光+AI识别。

避障方面，石头G20在穿过复杂障碍路线时的走位更加激进，有时候会碰到障碍物。石头的侧边传感器只有一机身右侧才有，机身左侧也不具备。但如果将AI识别避障和宠物模式开启后，避障则会微弱很多，在距离物品稍远时候开始减速避障。但其实因为机器人要兼顾避障和清洁覆盖率，所以机器人在日常清洁时不可避免的要轻微碰撞到地面物品，所以基本这些都是在可接受范围内。

建图精准度及速度方面，对于相同房间，科沃斯T20 Pro比石头G20更精准一些，测绘得细节点更到位；与此同时，清洁时间比石头G20少2分钟。

6、抹布清洁：55℃热水净洗 VS 常温清洗
在抹布清洁方面，也是很多小伙伴日常觉得最方便的一点，毕竟抹布洗不干净，后续的机器人清洁也会大打折扣，意味着我们需要手动清洁。科沃斯T20 PRO首创了55℃热水净洗拖布，做过家务的人都知道，油污清洁来说，热水去污能力肯定是好过冷水的，热水能激发清洁液的活性，特别是55℃的这个温度，既能有效化解油污，也不会因过高的温度让淀粉垃圾糊化，厨房、餐厅、客厅的油污，完全不在话下。在基站辅助下，自动清洗能力都很不错，完全不用人工动手再次清洁。

石头G20用的是常温冷水，相对来说没有55℃温水那样给力，如果遇到顽固污渍会比较比较困难。但因为莫不的厚度也比较薄，加上基站采用的是“刮洗+刷洗”方式，清洁效果也不错。

二者的热水洗和冷水洗的清洁效果对比。

开启热水净洗功能之后，科沃斯T20PRO可以使用55℃热水清洁抹布，抹布干净了，擦地更干净！避免携带污渍擦地造成二次污染。

目前这个功能科沃斯独一份，也希望众多厂家们继续“卷”，让我们享受技术升级带来的福利。
7、烘干功能
科沃斯T20 PRO和石头G20都支持热风烘干拖布，提供2-4小时的烘干设置选项。

我简单测一下，科沃斯T20 PRO和石头G20在清洗完拖布后，同时烘两小时，烘干效果差不多，拖布都是干的。

如果要选其他时间，只要在app上按照自己所处的环境、天气和需求来选择即可。值得说的一点是，科沃斯T20 PRO有一个烘干抬升功能，在烘干过程中拖布自动抬升，可以达到360%烘干的效果，这点很贴心。

左为科沃斯T20 PRO，右为石头G20
8、基站自清洁能力
除了拖洗功能之外，基站的自清洁的能力也非常重要。就拿我本人来说，非常不喜欢基站清洗之后的拖布还是油腻腻，甚至需要自己再清理一下，那才是一整个大崩溃。科沃斯由于具备55℃的高温洗，可以向基站内释放热水，清洗抹布的同时对基站底盘进行清洁，清理干净之后通过中间的排水口吸走参与的水分，由于是高温清洗，所以底盘上的污渍都可以被溶解吸走。

在这个方面，石头G20对出风口重新做了设计，使用刮条清洗拖布，可变向橡胶刮条从右向左运动时，橡胶条不刮水；从左向右运动时，刮水条则会将固体污物刮到最右侧的水槽中，日常维护只需要拆下清洗右侧滤网即可。

9、除菌抗菌方案
不知道有没有小伙伴和我一样，非常在意除菌的效果。其实不仅是我，很多人都有这个困扰，特别是家里有小孩子、老人或者宠物的家庭，因为关系到身体健康，除菌抗菌是完全不能马虎的。只有抹布和机器干净了，这样清洁地面才干净，如果机器本身是脏脏的，只会带来二次污染。
两款机器人的尘袋和尘盒都用上了“黑科技”，科沃斯T20 PRO的尘袋为净味抗菌尘袋，在最内层熔喷了活性炭吸附异味，能够达到三层高效过滤，有效抑制大肠杆菌在内的多种菌种，抗菌率≥99.9%；石头G20的尘袋则是采用了E12级过滤等级，过滤效率高达99.5%。

在尘盒的滤芯上，科沃斯T20 PRO采用了E11级滤网+活性炭的组合，石头G20则是采用了单层滤芯，所以过滤效果和抗菌抑菌效果都会相对好一些。

另外，科沃斯T20 PRO的抗菌主要由风路以及水路两个方面组成，风路抗菌由尘盒中的HEPA滤芯和净味抗菌尘袋组成风路抗菌系统。

科沃斯T20 PRO水路抗菌则是通过水箱中加入抑菌清洁液，与缓释银离子配合，进而全链路抗菌。下图是科沃斯T20pro缓释银离子模块。

石头G20采用抗菌材质的拖布，搭配抗菌清洁液使用，对拖过的地板有99.99%的抑菌效果。
石头G20缓释银离子模块
两个扫拖机器人都支持选配银离子缓释模块，只要将其放置在清水箱当中，就可以长期有效对清水箱里面的水进行除菌抗菌，我个人建议对于家有宝宝和老人以及易感人群的情况，无论选购哪个品牌，都要选配此模块。
10、智能语音交互功能、APP和小程序控制功能
除了功能之外，大部分人看重的还是智能使用体验，无论是下班累成狗的上班族，还是要忙活抱娃哄娃的宝妈、还是行动略不便的老年人，更自如、更便捷的使用感，才可以给用户带来更好的体验，也可以达到科技改变生活的目的。
科沃斯T20 Pro和石头G20来说，支持智能交互功能，但区别就是石头G20不支持语音直接控制的，想要这个功能，需要配合第三方平台来实现，比如说搭配智能音箱，好在石头G20支持市面上大多数语音助手，比如小爱同学、天猫精灵和小度，适应范围是ok的。但如果家里没有额外配备像小爱同学这种第三方智能音箱的话，只能使用手机操控，尤其是试过语音操作后，我觉得这点对无法倒开双手的宝妈，或者老年人简直太方便了。
相较之下，科沃斯T20 PRO本身就是支持语音交互的，不需要依赖第三方的平台，也不需要通过智能音箱额外链接，只要你说一句“OK YIKO”，就可以激活它的语音交互，这个语音控制功能是科沃斯自创的，所以在场景支持上，科沃斯T20 PRO的语音操控灵活程度更高。尤其是自打去年体会过“OK YIKO”后，简直让我“懒”到了家，平时就是指挥它来去自如。

科沃斯T20 PRO ”YIKO“语音助手
比如“去清洁卧室和厨房”和“加大吸力”这种，科沃斯T20 PRO就能听懂，因为是联网的，所以日常像询问天气、唱歌，科沃斯也是可以胜任的，完全可以当作日常生活中的语音助手使用。比如说“OK YIKO，结束清扫！”也可以控制它回到基站。语音控制对于老人和小朋友都非常友好！

另外科沃斯T20 PRO主机上有一个按键，基站上面还有一个按键，作用都是“开始清扫/结束清扫返回基站”，在没有手机又没有语音助手的情况下，不影响使用，同时对于不太喜欢手机和智能语音控制的人来说，更适合。

石头G20的基站上是没有按键的，按键都集中在主机上，有三个按键。也就是说在你没有用手机控制的时候，又没有语音助手的情况下，你想要对它进行控制的话，就只能去按机器人上面的按键。我觉得这点石头可以与时俱进一下。

除了以上的方式，其实科沃斯T20 PRO和石头G20基本上大部分功能设置都可以在手机APP上进行，大部分功能类似，只是界面的差异化而已。

不过有一点不同的是，除了APP之外，科沃斯T20PRO还支持小程序控制，就免去了下载APP的麻烦，直接使用小程序就可以进行连接和控制了，这样简单的操作方式，更方便家里长辈使用！

根据日常功能和预算决定选择
就实际使用效果来看，无论是避障越障、清洁效果还是软件体验，两款机器人都表现的相当出色。毕竟两款机器人都是两大品牌今年拿出来的全能扫拖机器人新品，在扫拖机疯狂内卷的时代，但凡产品有一丁点不好，消费者就会转头另一怀抱。
首先，品牌方面，无论是科沃斯还是石头，都属于扫拖机器人品牌的领军品牌，一直以来科沃斯的自研自产自销和众多的线下门店，都有着绝对的市场占有力。消费者总能在各大商场看到它的线下店，还可以去店里试用一下。另外100+的售后中心，也让维修服务无忧。一直攻占线上市场的石头去年也开了首家线下门店，大有打开线下市场的趋势，售后服务上也有保证。
科沃斯T20 PRO的配置目前是科沃斯全能扫拖机器人的最出色，尤其是基站加入了行业独有的55℃洗净洗功能，让拖布清洁变得更省心的同时，大大增加了清洁效率；9mm的拖布抬升也是目前扫拖机器人的最高高度，扭屁股的边角清洁大大减少清洁盲区，风路+水路的全链路99.9%抗菌也让清洁变得安心，YIKO语音交互和极简小程序也让极大程度提供了多种操作模式。
石头G20是目前石头扫拖机器人配置当中的天花板，它家出色的避障系统在石头G20扫拖机器人里发挥的更加优秀，另外对比上一代产品，也做了不少升级，比如可以内卷的双滚刷，在处理成团毛发的能力更加优秀，双倍区域高频震动模块提升了清洁能力，G20还可以编辑地面材质，新增安静拖地模式，真正意义实现了扫拖分离。
价格来看，科沃斯T20PRO的水箱版仅3999元（上下水版4548元），与石头水箱版的4999元（上下水版5599元）价差有1000元。从性价比方面来看，科沃斯T20 PRO更加划算！按照严格意义上来讲，这两款全能扫拖机器人不算是同级别的产品，但因为都是目前各自品牌推出的最新最好的产品，所以我也将这两款产品进行了对比，如果您的预算有限又想体验到更高级别的扫拖机器人，那么科沃斯T20 PRO就是你最好的选择，如果你的预算拉满，那么两款产品可以根据你预留空间尺寸来选择。