2023扫地机新品怎么选？科沃斯T20、石头G20、追觅S20大比拼

前言
2022年，全能基站成为中高端扫地机标配，除了可以自动集尘，还有自动回洗拖布、自动热风烘干、自动上下水、自动添加清洁液等众多功能，大幅提升了使用体验。2023年，扫地机器人市场竞争更加激烈，不创新就将面临淘汰，各大厂商也是拼命给自家产品加码。上半年上市的新品里，科沃斯T20 Pro、石头G20、追觅S20 Pro关注度是最高的。科沃斯T20 Pro首推55℃热水清洗，追觅S20 Pro主打智能清洗，石头G20使用了双滚刷，它们的表现如何？下面就为大家带来三款扫地机的对比测试。

参数&功能

三款扫地机器人价位在4K-5K区间，科沃斯T20 Pro价格最低，石头G20价格最高。我把三款扫地机的一些功能和参数做了个简单的汇总对比。注：下文对比排序都是依次为科沃斯T20 Pro、石头G20、追觅S20 Pro。

科沃斯T20 Pro机器人和基站表面采用了银色覆盖，石头G20采用黑白配色，追觅S20 Pro是白色镶嵌了玫瑰金。石头G20基站高度最低，但厚度最大，纵深空间受限制的需注意尺寸。三款扫地机厚度控制都不错，石头G20扫地机器人更是控制在10cm以内，低矮空间通过性好。

科沃斯T20 Pro是双边刷+浮动胶毛一体滚刷的搭配，石头G20是单边刷+双纯胶的组合，追觅S20 Pro是单边刷+浮动胶毛一体滚刷。单边刷的优势是减少被电源线等障碍物绊住的几率，双边刷的优势就是聚拢垃圾效果好，浮动胶毛一体滚刷在长短刷的配合下更容易深入缝隙清洁力更强。

在没有安装自动上下水的情况下，水箱容量大小也决定了扫地机器人的拖洗续航和加水倒水频率。科沃斯T20 Pro清水箱容量为4L、污水箱容量3L，比起另外两款要大得多，水续航有优势。

建图和避障

科沃斯T20 Pro采用dToF导航和TrueDetect 3D 3.0结构光避障系统，石头G20是LDS激光导航和3D结构光Reactive 避障系统，追觅S20 Pro是LDS激光导航和双线激光+AI视觉避障。科沃斯的dToF导航较LDS导航更高级，有3个优势：模组是封闭式不易进灰，信号稳定；扫描距离达10m，对细小物件探测精度更强；抗强弱光干扰能力强，能做到全天候精准导航。在避障上，说再多也不如看各家实测。

建图能力是扫地机器人性能的重要指标，三款扫地机器人都有快速建图功能。在初次使用的时候，快速建图能够缩短扫扫地机器人建立完整地图的时间，用户不必长时间守候，使用体验更好。科沃斯T20 Pro 不到5分钟建好，石头G20和追觅S20 Pro都是6分半钟左右。在同样的环境里，科沃斯T20 Pro受益于dToF更加精细的采样精度，不仅建图更快，在房间的分区上更加精确。三款扫地机器人都可以支持3D地图，能自由编辑家具类型、地板材质等。



3D结构光可获取物体3D信息，具有精度高、环境适应性强等优点。从实际测试中可以看出，得益于3D结构光的高精度，科沃斯T20 Pro和石头G20能够更靠近障碍物，不同的是科沃斯没有碰到桌脚，而石头会有轻微的碰撞。采用双线性激光+AI视觉避障的追觅S20 Pro，在离桌腿比较远的地方就开始避让。



从动态避障也可以看出三款扫地机的避障策略不同之处，科沃斯T20 Pro没有撞上突然出现的鞋子，石头G20碰撞后贴着鞋子绕圈走，追觅S20 Pro距离10cm左右就避让了。
科沃斯T20 Pro根据物体大小使用不同的策略避障：①对于小物体，在距离约6cm时开始避障，防止物体卡困在滚刷/边刷内，堵塞尘盒口；②对于线材，在距离约5cm时开始避障，防止线材缠绕滚刷/边刷；③对于其他偏大件物体，在距离约3cm时开始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，尽量减少漏扫面积。
石头G20的避障策略更犹豫一点，会增加碰撞的几率。
追觅S20 Pro的AI视觉精度不如3D结构光高，为了减少碰撞会比较远就绕开，漏扫面积也就相对增大。

扫地和集尘

让人欣喜的是，三款扫地机器人都有单扫、单拖、边扫边拖几种清洁模式，回洗间隔、拖布湿度等都可设定，用户可以根据自己家庭环境和清洁习惯来选择合适的模式。追觅可针对每个区域进行吸力、拖布水量等进行设置，定制最为细致。
三款扫地机器人的最大吸力都达到了6000Pa，对于浮尘的处理肯定不成问题。为了测试三款扫地机器人的极限，这次测试使用了比较高难度的面粉测试。



三款扫地机吸力都调节到最大档，清洁能力是科沃斯T20 Pro> 追觅S20 Pro > 石头G20。科沃斯T20 Pro除了边缘有一点遗漏，其它地方清扫等很干净；石头G20虽然采用了双滚刷，但由于纯滚刷的清洁能力比胶毛一体的弱不少，依然有不少面粉没被吸走；还追觅S20 Pro清扫过后，地面还可以看出面粉残留的痕迹。

胶毛一体滚刷对地面更贴合，配合大吸力对灰尘清理更到位，如果家里有灰尘较大或者是有鼻炎等敏感人群建议优先考虑胶毛一体滚刷的机型。


基站的集尘能力主要由吸力和风道结构设计决定。科沃斯的集尘吸力为28000Pa，石头的集尘吸力为27000Pa，追觅的集尘吸力为17000Pa。在集尘吸力上，科沃斯是28000pa，石头是27000pa，理论上来讲效果应该差不多，但是科沃斯是从侧边往上吸，集尘风道短；而石头需要从底部往上吸，风道长吸力流失大，所以集尘效果甚至不如17000pa风道短的追觅。

拖地和清洗
科沃斯和追觅都是旋转拖布，旋转速度均为180转/min，石头的平板拖布震动频率是3000次/min。越来越多用户看重扫地机器人的拖地能力，各家也针对性地推出了各项提升拖地性能的功能，比如科沃斯T20 Pro和石头G20都有精细拖地，选择后会以更密集的路线来清洁地面。现在的机器拖地清洁能力有了非常大地提升，都足以应付日常环境下的拖地需求。


为了更直观展示拖地效果，这次使用老抽模拟顽固污渍进行测试。三款扫地机器人的拖布含水量都为标准，选择了最强拖地效果的设置。测试结果显示，科沃斯和追觅的旋转拖布湿度比较大，对于顽固性脏污处理更干净，科沃斯拖地后几乎不留痕迹；石头的平板震动拖布水量控制比较好，对于顽固污渍的清洁能力要比旋转拖布弱一些，地面还能看出黄色残留。

作为2023年的中高端产品，三款扫地机器人的拖布自清洁没有让人失望。上图是清洗一遍后的效果，拖布洁净度都不错。其中，科沃斯T20 Pro自清洁效果最好，同样是旋转拖布的追觅S20 Pro次之，石头G20还可以看出一点残留。

洗过碗和衣服的都知道，热水可加速软化和融化顽固污渍、加速洗涤剂表面活性剂的渗透和乳化，热水清洁效果最好。针对顽固污渍难以清洁的实际痛点，科沃斯T20 Pro系列中首次使用了55℃热水净洗拖布技术，通过基站内置的加热模块，在拖布自清洁的短时间内将水路温度提升至55℃，溶解拖布吸附的顽固油污。

追觅S20 Pro有自动复洗功能，清洗两次后清洁度也是非常不错的。不过，复洗功能仅在智能托管模式检测到拖布过脏才会再次清洗拖布，而智能托管模式是边扫边拖，对于喜欢扫拖分离的用户来说会受到限制。

扫地机大部分时间是置于基站内相对密闭的空间，潮湿的拖布不仅容易滋生细菌时间久了也容易产生异味，所以要进行烘干。三款扫地机都有热风烘干功能，可以选择2-4小时的烘干时长。拖布自清洁后，拖布湿度：石头G20 > 科沃斯T20 Pro > 追觅S20 Pro，追觅不知道是这台机器的问题还是都如此，拖布湿度非常大，纸巾一下子就完全沁湿。2小时烘干，石头G20 和 科沃斯T20 Pro的拖布已经很干燥，追觅还是比较湿需继续烘干。

再好用的机器，也需要清洗维护，才能保持良好状态。使用一段时间后，扫地机器人基站底盘内都会有一些污渍沉积。科沃斯T20 Pro和 追觅S20 Pro有基站自清洁功能，配合机器附赠的刷子可以很方便清理。石头G20排污处带有过滤网，可以避免管道堵塞，清理会麻烦一些。

拖布抬升和边角清理
科沃斯T20 Pro、石头G20、追觅S20 Pro都支持拖布抬升功能，这是非常实用的功能。一方面，让机器人识别到地毯后拖布停止工作并快速抬起，避免机器被卡无法完成清洁任务，同时机器还会加大吸力清洁地毯；另外一方面，在路途中拖布会自动抬升避免二次污染，烘干的时候拖布也会抬升，更容易烘干。

三款扫地机器人都配置了超声波地毯识别传感器，都能设置地毯清洁策略。扫拖和拖地模式下，扫地机器人遇到地毯，都会抬升拖地模组并停止出水，防止打湿地毯。

边角的清洁一直是扫地机器人面临的难题，以前的机器清洁后墙沿、家电边缘都会有5-6cm的区域清洁不到。为了解决这个问题，科沃斯T20 Pro、追觅S20 Pro都加入了边角深度清洁功能，都是通过机身扭动来实现。

为了直观展示边角清洁，我在沙发边缘3.5cm左右的距离划线来测试。


这次用了有边角深度清洁的科沃斯T20 Pro和没有这项功能的石头G20做对比测试。从对比可以看出，科沃斯T20 Pro在拖地时不断扭动机身，让拖布可以更贴近边缘区域，目测拖布贴边清理间距在1.5cm左右，极大地减少了清洁盲区；石头G20只有边刷扫过，拖布无法覆盖。

智能控制
科沃斯、石头、追觅三家的APP都做得很成熟，选区、划区、禁区设置、定时清洁、免打扰、3D地图装修等功能都齐全。不同之处在于，科沃斯T20 Pro除了支持自家APP控制，还可以通过微信小程序操控。石头G20和追觅S20 Pro可以接入米家联动，不过追觅只有在自家APP绑定才能使用视频功能。


科沃斯T20 Pro和追觅S20 Pro都带有语音智控功能，不需要接入智能音箱就能直接语音操控，使用非常方便。以科沃斯T20 Pro为例，通过“OK YIKO”即可唤醒语音助手，不仅可以进行天气查询、时间播报，还可以对扫拖机器人、基站进行设置和控制，功能非常丰富。

总结
科沃斯T20 Pro的清洁效果出色，55℃热水清洗拖布极大提升了对顽固污渍的清洁能力，边角深度清洁功极大地减少了清洁盲区，基站功能齐全。极简小程序和语音交互功能，对于家中的老人用户来说操控更友好。
石头G20的优势是机身更小、更矮，加上算法优化到位，一些比较窄小的地方都能深入清洁。另外，自动添加清洁液功能可以自由灌注清洁液，使用成本更低。不足的是对于顽固污渍的清洁效果不如旋转式拖布好，而且4999的售价也有点高。
追觅S20 Pro基站小巧在摆放上更具灵活性，不论是功能还是APP控制界面都有比较大的改动，智能托管模式自动识别脏污使用很省心。对于家里有小孩，或者养有宠物的用户来说，视频功能也很实用。不足的是不支持自动添加清洁液，水箱容量偏小的。