618扫拖机器人买什么？科沃斯T20 PRO/石头G20，2023年新款全能扫拖机器人实测对比

如果说在数码领域，手机是最卷的；那么在清洁电器领域，扫拖机器人就扮演了类似的角色。与其他类型电器小缝小补的更新不同。扫拖机器人的进化就从未停止。“不看不知道，一看吓一跳”，告诉你一个“冷知识”：国内扫拖机器人的发展历程居然比安卓手机还要久！早在2007年，科沃斯就推出了中国第一台扫地机器人DEEBOT地宝！比第一台安卓手机HTC G1的发布时间还要早一年！

2022年“真·全能扫拖机器人”元年
经历了十几年的不断的更新，扫拖机器人从2022年下半年，发生了突飞猛进的进化，完成了从传统的扫拖机器人到全能扫拖机器人的蜕变！什么是全能扫拖机器人呢？就是机器人集合了“扫地、吸尘、拖地”，基站集合了“补充清水、回收污水、回收垃圾、自动上下水、自动添加清洁液、自动清洁基站、抹布烘干”等等功能为一体，在一段很长的时间内，不需要人工参与，自己就可以完成扫地、拖地、补水和污水回收等操作的真正意义上的可以“自己照顾自己”的机器人。摆脱了传统扫拖机器人需要洗抹布、倒污水等被人诟病的问题，真正的解放人的双手！

2022年，科沃斯发布的T10 OMNI带有8合1全能基站“自动回洗拖布、自动快速热风烘干、自动集尘、基站自清洁、自动上下水、自动添加清洁液、银离子除菌和安全童锁功能”只需75天倒一次垃圾！
2023年“二代目” 全能扫拖机器人 完成了哪些进化？
如果说2022年的这一批全能扫拖机器人属于第一代“全能扫拖机器人先行者”的话，那么2023年发布的这代扫拖机器人，就是真正的“全能扫拖机器人完全体2.0版本”。正是由于这个原因，这代发布的机器人的名字里都带有数字“2”。其中最热门的款式，莫过于科沃斯T20 PRO和石头G20了！下面就来做个表格为大家直观的介绍一下！

相比于前代产品，科沃斯T20 PRO增加了55℃高温热水洗拖布的功能，手洗洗过抹布的小伙伴都知道，用热水和温水洗抹布完全是两种体验，热水可以很快将污渍溶解下来，冷水洗半天也洗不下多少污渍。另外在机身添加了小水箱，可以用于拖地中途补水，这样不用每次拖地之后都立刻回洗。除了传统的APP/语音控制之外，这次还增添了小程序控制方式，这样不需要添加额外的程序，实现手机与机器人的秒连。为了更好的清洁地毯，这次机器人竟然可以让拖布可以抬起9mm。
相对于前代产品，石头G20的基站增加了自动添加清洁液功能，机器人机身的改动则比较大。第一次出现一个机器人搭配2个全胶主刷的设计，这样的设计提高了对宠物毛发类垃圾的拾取率，并支持抬起主刷开启纯拖模式。

在二者的对比中，科沃斯T20 PRO的价格更低，水箱/自动上下水两个版本分别比石头G20便宜了1000和1050元。基站方面科沃斯T20 PRO的水箱容量、尘袋都要稍稍大一些，比石头G20增加了15日的集尘续航。从基站的外观来看，科沃斯的基站占地面积更小，高度更高，石头的基站占地面积更大，高度上矮一些。其中二者差异最大的一点就在于科沃斯T20 PRO具有55℃高温水洗功能，这一点大大提高了对机器人抹布清洁的力度。

二者在机器人方面的区别主要是：科沃斯T20 PRO具有2个边刷，1个胶毛一体主刷，2个侧边传感器，采用了加压双旋拖布设计，拖布可以提起9mm，具有边角深度清洁功能，支持语音和小程序控制。石头G20具有1个边刷，2个全胶主刷，1个侧边传感器，采用了平板振动拖布设计。至于详细的清洁效果、避障建图等功能，下面在测试中来具体看一下。
科沃斯T20 PRO 石头G20的详细使用对比
上面看过了两款机器人的概括对比，下面就来为大家具体介绍一下每一项区别。让大家可以比较直观和细致的获得产品的详细对比信息。
机器人对比：
1.1 机器人的颜值和外观
科沃斯T20 PRO的外观以金属色为主，上盖是一体式的金属灰盖板，可以直接取下，底盘位置采用了白色为主的配色，看起来比较有金属感非常高级，科沃斯的上盖也是我最喜欢的设计，可以直接取下，并不像其他机器人那样需要半开操作，确实要方便很多。石头G20采用了白色为主的配色，最近推出的机型基本都以白色为底色，逐渐改变了早期黑色为主的家族式设计。

1.2 机器人的建图模块和避障配置
首先来看一下科沃斯T20 PRO的配置，这款机器人采用了TrueDetect 3D 3.0 结构光技术和3D成像算法，可以实时进行3D扫描、探测地面物品的长宽高信息，有策略地避开地面常见的障碍物和家具。TrueMapping 2.0支持6分钟快速建图。通过下面的动图可以很清楚地看到结构光工作的原理以及建图雷达的扫描频率。在转动过程中可以看到左右侧各有一个贴边传感器，可以用来检测边缘情况。

下面来看一下石头G20的配置，这款机器人采用了3.0结构光和Reactive AI辅助避障。可以看到机身的左侧没有贴边传感器，机身的右侧有一个贴边传感器，相对科沃斯T20 PRO来说少了一个。

贴边传感器的数量通过机身也可以看得出来。相关的配备和地刷的数量也有一定关系，石头是单边刷的设计，所以在没有边刷的一侧就没有配备相应的传感器。

下面就来实际看一下二者避障的效果。对于2023年的机器人来说，对于避障能力的考验不仅仅限于避障，另外还要考虑到清洁有没有死角，如果为了避障而避障，造成了很多清洁死角的话那就得不偿失了。先来看一下科沃斯T20 PRO的避障效果。可以看到科沃斯由于采用了TrueDetect 3D 3.0结构光技术和3D成像可以比较精确的对障碍物的轮廓进行识别，对于几个障碍物也都是贴着走的，既没有碰到障碍物，也没有漏扫地面。

再来看一下石头G20的避障，石头G20采用了3.0结构光和Reactive AI辅助避障。避障能力同样出色，而且每个障碍物也都是贴着扫过去的，在整个清扫过程中仅发生了1次碰撞。就是在右侧这个比较下小上大的的玩偶摆件这里。碰撞的位置也是在机身的左侧。一方面是由于石头G20在检测的时候以地面为准，忽略了摆件上宽下窄的特点，另外一个原因是石头只有右侧具备贴边传感器，左侧没有贴边传感器。这样在左侧存在比较异形障碍物的时候会比较无能为力。

1.3 机器人的传感器配备
除了以上的避障用到的传感器之外，机器人的其他传感器还包括悬崖传感器，主要起到防坠落、以及识别地毯的作用。从上面的黑白动图可以看到，地面上有好多个小光点，那就是各种悬崖处理器在工作了。它们可以防止机器人掉落，也可以识别机器人是否悬空，避免发生摔坏的情况。下图中红色圈圈画出的就是各个位置的悬崖传感器了。

另外，高端的扫拖机器人一般都会搭配地毯传感器。这主要是搭配机器人的地毯清洁模式使用的传感器。上图中用蓝色圈圈画出来的就是各自的地毯传感器了。可以探测出机器人上地毯的时间，以便于进行加大吸力，提升拖布等操作来避免湿拖地毯的情况。
1.4 机器人的地毯模式测试
当科沃斯T20 PRO的地毯传感器检测到机器人登陆地毯的时候，就会开启地毯模式，增强吸力，停止出水，并且抬起抹布。这款科沃斯T20 PRO的抹布抬起能力很强，可以抬升9mm的高度，平时一般的机器人只能躲避短绒地毯，而这款机器人则可以轻松躲长绒地毯。

石头G20也配备了地毯传感器，当机器人登陆地毯的时候，同样会进行停止水箱放水，抬起抹布的动作。相对于科沃斯T20 PRO的大幅度提升动作，石头G20的一片式抹布提升空间有限，在清洁长绒地毯时，会与地毯有少许接触。

1.5 机器人的抹布配备
机器人的机身拖地配置主要有抹布和水箱。这也是科沃斯T20 PRO和石头G20区别最大的一点。科沃斯T20 PRO的抹布是旋转下压擦地的方式，抹布和底盘都是可以拆卸的设计，抹布的材质是短绒吸水清洁布，材质很厚具有非常强力的吸水和吸污能力，在日常清洁过程中可以很好的将地面上的污渍吸收到抹布上。每分钟旋转180圈，具有向下的拖地压力，完全模拟的电动拖布的擦地模式，搭配特有的边角深度清洁功能可以做到无死角的贴边清洁效果。石头G20的抹布则采用了一片式设计，采用的是震动式擦地的原理，每分钟震动3000次，抹布比较薄。由于不能覆盖整个机身宽度。在擦地时左右两侧会留下一条窄边死角。

下图就是科沃斯T20 PRO的边角深度清洁功能了，该模式每周开启一次，走一步扭一次。可以做到贴边擦地，彻底清除卫生死角。

1.6 机器人的抹布供水
机器人抹布的供水来源主要有两个，第一个来源就是基站的拖布清洗，第二个来源则是机身的水箱补水。科沃斯T20 PRO的抹布较厚，从基站出来之后会携带足够的水，而且机身上自带有一个水箱，可以在拖地过程中进行补水，保持抹布的湿润程度，在挥发比较快的夏天非常适用。石头G20的抹布由于比较薄，从基站出来之后携带水量有限，主要依靠机身的水箱进行补水。

1.7 机器人的地刷配备
机器人的地刷分为主刷和边刷。其中边刷主要负责聚拢，主刷则是负责清扫和吸入。科沃斯T20 PRO具有可拆卸双边刷和一个胶毛一体滚刷的配置，胶毛一体滚刷对于缝隙的清理效果较好，可以将地砖或地板接缝内的垃圾和灰尘清扫出来，然后吸入机内。石头G20则是配备了单固定不可拆卸边刷和双胶主刷的配置，这样的配置在清洁缝隙方面不是很强，不过在吸入毛发类垃圾时会比较顺畅。

1.8 机器人的清洁能力测试
上面分享了机器人的擦地和吸扫配置，下面就来看一下实际的清扫能力对比。这两款机器人都具备6000Pa的大吸力，其实扫拖机器人在前几年的时候，扫地就已经非常强悍了。如今提高了吸力，让它们的垃圾处理能力变得更强。下面来看一下科沃斯的效果，双边刷的科沃斯聚拢能力更强，在垃圾上走过去之后，没有留下一点残留！

再来看一下石头的效果。由于是采用了单边刷，在垃圾聚拢的时候，有一点点没有拢到主刷内，残留了几个米粒，不过下一个循环回来的时候，就可以扫到了。

这两款机器人都可以选择“Z”字型走位还是“回”字型走位，如果是选择加强模式的话，还可以进行N+Z字型走位。即便是比较顽固的污渍，多扫一次其实也可以清理的很不错了。下面再来看一下擦地的情况。首先在这里要提示一下大家，扫拖机器人的“拖”主要对付的垃圾是地上的各种可擦掉的印记类痕迹，而不是打碎的生鸡蛋、打翻的面条这类的比较大的混合垃圾。如果家里地上有比较复杂的混合垃圾，还是要将大块的固体部分先清理一下再用机器人开始拖地的。
下面先来看一下科沃斯T20 PRO的擦地效果，这款机器人采用的是旋转下压地刷，抹布很厚，带水能力特别强，而且在基站中清洗抹布的时候还采用的是55℃热水，这样的洗抹布方式，让科沃斯出来擦地的时候抹布还带有一定的温度，比起纯冷水擦地清洁力更高。在擦地的过程中，机身的水箱还可以提供补水，让机器人始终保持比较强的清洁能力。

下面再来看一下石头G20的擦地能力。石头的一片式震动抹布应对这样的污渍也有着比不错的清洁能力，虽然抹布比较薄携带水和污渍的能力没有厚抹布那样强力，不过应对家庭日常的需求还是可以轻松搞定的。除非是紧贴墙边缘的位置的情况，其他位置都可以擦到。


1.9 机器人的尘盒
与传统老式的机器人不同，目前主流的机器人都是自动集尘设计，尘盒基本上很少会出场了。基本上安在机身上面就几乎不取下来。下面就来说一说它们的风道设计，科沃斯的尘盒风道设计和石头不太相同，科沃斯尘盒是一吹一吸的配合方式，基站从侧风道进行吸尘，机器人则是向外吹尘，通过这样的方式吸入基站中。而石头则是采用了哪里进哪里出的吸尘方式，将垃圾直接从吸尘口吸走，正是由于这样比较独特的设计，所以石头的基站尺寸比较宽，占地面积比较大，因为在机器人的下方需要连接到基站的风道。

1.10 返回基站对比
回基站是扫拖机器人最基本的操作，其实这两款机器人回基站的方式也是有挺大区别的。科沃斯T20 PRO是一步解决，一步回到基站之后，就开始自动集尘、补水和55℃热水清洗拖布流程。机器人从回到基站的那一刻就开始充电了。

可以看到科沃斯T20 PRO的充电、补水、集尘、洗拖布全都是在一侧。回一次基站一次搞定。

而石头G20则是两段式的，补水洗抹布和充电集尘是两个方向。所以进基站完成一项工作之后，还要出来调整方向再进一次基站。

通过这个就能很清楚的看出来，补水和抹布都是在后侧，充电则在另一侧，吸尘则是在底部。回到基站一次搞不定全部工作。

既然讲到了机器人回基站，下面就来看一下这两款机器人的基站对比吧！
基站对比：
随着普通的扫拖机器人向着“全能扫拖机器人”方向发展，各家将产品升级重心放在了基站。这两年基站的功能升级突飞猛进，几乎涵盖了机器人自动工作所需的全部功能。让机器人可以摆脱人手工打理，实现了全自动扫拖，下面就来具体看一下。

2.1 拖布清洗、烘干能力
科沃斯T20 PRO首创了各种扫拖机器人中独有的热水洗抹布功能，基站内的极速加热系统会给清洗抹布的水提高到55℃，这个温度的水清洗抹布要比普通室温冷水清洁效果好很多。既然都添加加热模块了，为什么要选择使用55℃的水呢？为什么不加热到接近开水的温度呢？其实是因为动物油脂的熔点躲在50℃左右，高于50℃的水就可以将油脂融化，从而将各种难洗的油脂类脏污洗掉，但是如果超过70℃之后，淀粉类污渍就又容易产生糊化反应，简单的说就是像过年贴春联的时候那样，过高的温度给淀粉类垃圾给烫成浆糊了。所以55℃是一个既对油脂类又对淀粉类污渍都有着强力清洁能力的温度。

在水桶中浸泡也是一样的情况，55℃的热水在浸泡溶解污渍的时候，比低温水能力要更强一些。这也就是为什么我们在使用洗碗机的快速模式时（常温水）远没有标准模式（50~60℃热水）时候洗得干净的原因！扫拖机器人抹布的清洗，也和洗碗机其实是一样的原理。

科沃斯T20 PRO的抹布比较厚，吸水能力和吸污能力都很强。在清洗之后就会进入2小时的热风烘干模式。热水洗得干净无残留无异味，所以在热风烘干的时候也没有任何的细菌、污渍残留，不对外释放有味道的热气。烘干之后干干净净，和新的一样！

而石头G20的清洗，就是常规的做法，用常温水清洗抹布，然后再采用热风烘干的模式。石头的抹布比较薄，携带水的能力和携带污渍的能力都不是很强，清洗过后也不会残留很多水，热风一吹烘干的也比较快速。

2.2 自动集尘对比
科沃斯T20 PRO的集尘袋是抽屉式设计，集尘袋为3L容量，可以使用75天，内部为抗菌设计（净味抗菌尘袋99.9%抗菌，双重抗菌设计，内层添加活性炭吸附异味）。可以防止细菌在尘袋内繁殖，保护家人健康。

石头G20的尘袋则是上掀起盖设计。容量2.5L，可以使用60天。通过外观也可以看出，石头的尘袋尺寸要小一点。

2.3 自动上下水模块 自动添加清洁液方式
科沃斯T20 PRO和石头G20，有水箱版和自清洁两个版本。科沃斯T20 PRO的水箱版本价格是3999元、自动上下水版本4548元。石头G20的水箱版本4999元，上下水版本5599元。水箱版科沃斯T20PRO是4L污水箱+4L净水箱的配置，可以选配缓释银离子除菌功能。石头G20是2.9L污水箱和3.5L清水箱的配置。下图是自动上下水的部件。

科沃斯的自动上下水部件支持自动添加清水和自动回收污水的功能，并且支持自动添加清洁液（科沃斯清洁液抗菌率99.9%，起到抗菌清洁作用）功能。石头的自动上下水部件则是支持清水添加和污水回收，自动添加清洁液的功能则是放在了基站中部的小抽屉中。

2.4基站内部结构和自动清洁基站功能
科沃斯T20PRO和石头G20都具备基站自清洁功能，先看一下基站的内部结构，在科沃斯T20PRO的基站会向清洁仓内放55℃的高温清水，从底盘中可以看到固定的清洁颗粒，滚刷在清洁筋上面转动来进行清洁，通过热水的冲洗还可以实现自清洁功能。
G20的基站内部则是活动的毛刷，来刷干净机器人的抹布，也同样具备清洁基站功能，配合水箱的冲水和刮条回收污水实现基站自清洁。

2.5 自动补水
这两款基站都具有给机器补水的功能，都有对应的上水孔链接到水箱，可以给机器人的小水箱进行补水，让抹布保持湿润。

操控方式对比：
科沃斯T20 PRO的操控方式：支持机器人按键操控、语音操控、小程序控制和APP控制。小程序无需安装APP，操作更加简便，告别繁复的操控方式，方便给爸爸妈妈使用。

科沃斯T20 PRO上配备了智能语音助手YIKO，可以使机器人无需借助外置设备就能实现语音的自由控制。比如说“清扫客厅、清扫厨房”等各种指令。

石头G20则是采用了比较传统的APP控制以及机身按键控制，没有科沃斯那么丰富的操作方式。

总结：
这两款都是2023年推出的第二代“全能扫拖机器人”，二者有以下区别：
科沃斯T20PRO的特色：价格便宜，性价比高，55℃高温水洗拖布，2H热风烘干，自动集尘、上下水、清洁基站、添加清洁液、补水。可以做到彻底的贴边拖地。水路和气路全面抑菌。具备小程序和语音控制功能。
石头G20的特色：双胶滚刷，清理毛发更在行，更适合养宠物的家庭。热风烘干，自动集尘、上下水、清洁基站、添加清洁液、补水。
相对来说科沃斯T20PRO的性价比更高，要比G20便宜1000元。经过实测这两款性能都非常强悍，都是比较适合入手的款式。相对于上一代产品，科沃斯T20PRO的升级幅度更大，特别是加入的55℃热水洗拖布功能非常给力。