20不惑！科沃斯T20/石头G20/追觅X20选谁？2023年扫地机御三家旗舰机横评！

序
扫地机器人科沃斯、石头、追觅的全新一代旗舰上市有一阵子了，大家都不约而同在这一代努力做舒适度与人性化的升级，也都把旗舰的数字定在了20。今年接着去年，继续做旗舰横评，看看20系旗舰谁更好用！为了充分考虑今年的经济状况，因此就选择4K价位的机器进行对比，避开那些超高价格的产品，话不多说我们开始。


建图、导航

其实本来建图没多少好说的，各家都用LDS导航真的差距不大，毕竟都是发展了很多年的品牌了。
但是看上面的对比动图就发现，科沃斯是完成最快的，原因就是科沃斯今年居然用了dToF导航，受测试环境限制，我这个30平米的房间对比起来不算太明显。但如果是三房两厅/四房两厅的户型并放满家具的时候，dToF导航无论是建图还是导航都会快很多。

这里科普一下对于LDS导航来说dToF导航的优势：
1.封闭式导航模组，不易进灰信号更稳定（上图机器人顶上的小碉堡）；
2.不受光线明暗影响，全天候精准导航；
3.采样精度高，细小物体探测精度比LDS高约4倍。
4.扫描建图距离长，可达到10米。
也因此在同样面积下，dToF的建图与导航都是最快的，结合科沃斯多年累积的算法，自然也就快人一步了。

从日常清扫规划来看，大家都是先绕圈确定清扫面积再进行内部清扫，同样的空间，同样的布局，几乎同一个时段清扫，可以看到整体速度的区别。
当然了，建图能力与清扫速度，只是从时间与技术上进行探讨，放到家里还是得看清洁效果度对吧！

清洁能力测试

现代家庭很少有非常脏的环境，因此扫地机器人核心是处理家里的小灰尘、小颗粒垃圾，以及毛发、人身上的皮肤屑、布艺上的毛絮等。说白了，肉眼可见的大污渍，都是扫把/拖把解决的，扫地机是让地面持续维持干净，干净到可以赤脚行走也不脏的程度。
无论吸力多大、主刷边刷数量多少，放到清扫层级来说，干净是核心。

避障能力
为什么先说避障呢？因为避障最影响清洁覆盖率。
用户判避障强弱是是否触碰，其实在都使用相同的硬件下（线激光/结构光），对比只是各家的算法。
避障策略不同，碰撞的几率就不同。
设置避障距离远，如20cm就开始避开，那清扫覆盖率就是个问题，照顾覆盖率，设置太近，碰撞多、小物品卡住边刷滚刷也是问题。

三家在小物体、线材、家居上的避障策略上，都会各不相同，结合自身算法与硬件，做到既不碰/少碰，又能尽量覆盖清扫，才是最难的。大家也可以简单通过上面的图对比一下各家的避障策略。其实大家的避障其实都能做的挺好的了，我上面的避障测试，多次测试下，多数三家都可以做到0触碰。

此外，对于家里有宠物、老人、小孩的家庭，扫地机器人对突然出现障碍物，是判断为家具呢，还是判断为生物呢？从常理来说，突然出现的障碍物，一般为人或宠物，又或者是突然跌落的物品，越早判断并停止会更好一些，我这里用拖鞋来给各家做一个测试，大家可以看到各家的算法差别。

而对曾经的扫地机噩梦，宜家波昂，现在三款扫地机都不会被它困住啦！但从脱困能力、以及跟椅子杠起来的强度，做的最好的还是科沃斯。
那避障都很强，是不是代表，大家都能一样清扫干净了呢？

清扫覆盖率
而如果只看一个扫地机清扫单线条上的垃圾，那就太不全面了，这次测试就不做单独小垃圾测试了，用垃圾布6个点，然后选择正常清扫，看看完成率如何。
需要强调，目前没有扫地机器人可以实现100%覆盖清扫，这是目前技术所限制，不是质量问题。
追觅

首先是追觅，设置的6个垃圾点如上图，黑色的是黑米，白色的是餐巾纸屑。

上面是100倍速的清扫记录，实际参考看下图。

追觅的清扫干净度还是不错的，除了留下红圈的一小撮黑米，其他都干净了。图片为视频截图，注意看扫地机正在回仓。
科沃斯

科沃斯布置的垃圾是几乎一样的位置，也是同样的黑米+餐纸屑。

实际工作情况100倍速如上。

对比追觅科沃斯要好上不少，只有一小块纸屑没有被清理干净，其他的都被吸进去了。
石头

测试石头的垃圾布置如上，似乎右边的纸屑放得有点远了（但不影响实测）...

100倍的工作视频如上。

石头漏的都是纸屑，有两处。
本次对比测试结果仅代表我手头三台机器以及我所布置的情况，不一定代表大家的情况，作为参考就行。

边缘清扫
扫地机器人在工作中会有大量的风产生，灰尘在打扫过程中就会被吹到边缘聚集，因此边缘清扫是覆盖率非常重要的一项内容。

用面粉做测试一是看边缘清扫的吸尘量，二是可以看出清扫覆盖面。
先说吸收量上，石头最好，科沃斯第二，追觅第三。
覆盖面上，科沃斯做得最好，边缘都触摸到了；石头次之，哪一点剩下的面粉是没碰到留下的；追觅再次之，剩下的面粉都是没触摸到导致的。
虽然追觅跟科沃斯，都有了“扭屁股”轻松边缘的步伐，但实际效果也看出差别了。

地毯应对
之前我以为，各家对地毯的处理无非就是升降抹布，避免触碰，大家似乎都差不多，测过发现其实还是有差。

先说追觅，在遇到地毯升起抹布这方面，追觅可以说是最不敏感的，抹布肯定会有触碰到地毯的情况。

然而追觅的方式，是遇到地毯后升起抹布，然后上去扫描出地毯范围，随后清洁完毕地毯，再去清洁其他位置，避免了在地毯与地板直接切换时需要反复升降拖布。

而科沃斯在拖布升降上就比较敏感，每次也都能升起来，但依旧还是会蹭到一点点。

石头也敏感，但还是会跟科沃斯一样碰到一点地垫。
而且从升降高度来说，科沃斯虽然已经是主刷升降最高的一款，但就连我家普通的短绒地垫，还是会有抹布碰到留水渍的可能。
所以目前其实最优的方式还是，先扫后拖，在拖地工作的时候，打开避开地垫。

三家都想到了这个环节，都提供了避开地毯的功能，毕竟短绒地垫都沾水那长绒地垫就更加麻烦了，那实际效果如何呢？

在三家都打开避开地毯选项下，全屋清扫并在中间放下一块地垫。清扫过程中遇到地垫，扫地机器人就会探索出地垫边缘，然后规避清扫。
就是这个简单的过程大家的差异体现出来了，目前三家只有科沃斯是探索中完全不触碰地垫的，而且扫描地垫完成时间是最快的，其他两家都有不同程度的触碰，并略慢一些。

自清洁与易清洁情况对比
自清洁能力
自清洁重要程度但凡用过的用户都理解。清扫能力与自清洁重要度二选一，我会选后者，清扫能力可以弱一点，但自清洁是万万不能弱。因为扫不干净可以扫两遍，反正不是我扫，但自清洁不干净，处理尾巴的就是我自己...

清洁能力上，科沃斯比较强势的拿第一了，因为科沃斯这次加入了55°C热水清洁抹布的功能，这跟洗衣机的原理是一样的，高温可以更快的溶解油污，提升去污能力，如果是使用清洁液的话，还能加速清洁液的渗透，提高清洁液的去污效果。

上图经过kim较瘦授权使用，在50°C左右的热水与常温冷水对比，沾满污渍的棉签很好的体现热水清洁更干净。
这也是追觅跟石头一次清洁后，上面还残留有一点酱油痕迹的原因，普通清水溶解油污是比较弱的，就好像我们手上沾满油，用热水洗更快是一个道理的。

我在科沃斯自清洁的时候强行拉出扫地机，用温枪拍下的温度记录，红色准星喷头处最高温度49°C，真的是热水洗啊....

充满好奇心去拉出石头的，清洗抹布中最热的是风机部位，30°C。

追觅的也试了下，也是一样，最高温度在上部契机内，31.7°C。
接下来我们再来看三家的基站自清洁，是的，现在除了抹布自清洁，基站也有自清洁了。

追觅开启自清洁，是往基站底部托盘注水并浸泡约3分钟，然后开启拖布转动，清扫基站底部。浸泡其实挺合理的，如果时间长一点会更好。

为了进一步解决底盘清洁，追觅的底盘是可以取出冲洗的，比较方便。
测试了1个月，追觅的基站自清洁效果算略弱，因为我坚持半个月不去手动清洁，一个月的基站自清洁底盘效果如上图。

科沃斯开启基站自清洁也是往基站底部托盘注水，然后浸泡约1分半钟后开启拖布转动，清扫基站底部。虽然浸泡时间短，但科沃斯使用半个月效果要比追觅好许多，因为前面说到，清洁抹布科沃斯用的是热水，拖布自清洁的环节也同时洗基站底部托盘了，所以就一直保持在干净的状态。
因为有热水洗拖布环节的协助，科沃斯的基站自清洁效果是最好的，用了1个月的对比，无论是酱油、面粉测试，底部的干净程度都很高，上面动图是测试结束最后才录制的，我没有用刷子辅助清洁过，这效果可见是非常好了。
可惜科沃斯的底盘无法取出，建议还是设计为可取出清洗会比较好。

而石头，没有基站自清洁程序。因为石头采用的卷毛滚刷，是清洗拖布的时候同时刷底盘了，所以也算清洁基站了。

石头基站底盘右边的小滤网是可以取出来冲洗的。
石头的基站自清洁效果算不错的，一个月没做任何人工干预，底部效果也挺好，主要脏的还是在小滤网上面。

要注意石头底部风道入口，也是需要定期拆下来清洗的，因为尘盒垃圾从这里吸入，会有残留在上面，自清洁也清洁不到。

集尘能力

我在三个机器的尘盒里面放入面粉、黑米跟餐巾纸屑，然后开启一次集尘，大家的干净程度如上，追觅剩下不少垃圾，科沃斯与石头的都干净没有剩下。

尘盒吸干净与否关联的因素很多，比如核心风机的吸力够不够大，风道设计是否合理，风道封闭性是否足够，都可能是洗不干净的原因。
单纯从产品页面的吸尘风道来看，追觅跟科沃斯都是机器人侧面出口，是最短的，石头的要从底部出，走的管道较长。
但实际结果却让人意外，我盲猜，是科沃斯与石头在风道封闭性、风机吸力上更胜一筹了。

此外，尘袋的安装便利性也是一个点，虽然一两个月换一次，但也要给大家试一下对不对？
从插口上，科沃斯与石头的都好评，都是从上下插取的方式，毕竟不是很高，这个方式最方便，科沃斯追觅是需要侧面侧入，人需要低头才行，略微麻烦。

主刷设计

主刷分析是我觉得比较好玩的地方，就来跟大家分享一下。
首先三家的主刷两头都已经可以轻易拆除，毛发不会缠绕在上面了，这一点好评。

而至于胶毛一体刷与纯胶刷的争论一直都不停，从我个人理解是这样的。
纯胶刷在细小垃圾、缝隙处理虽然没有胶毛刷好，但对头发缠绕、静音等方面有着更好的表现。
胶毛刷则是在细小垃圾、缝隙处理上更好，同时一定程度能抗毛发缠绕，静音取了中间值。
从上图其实可以看出，两者在转一圈的时候，每一扇刷子对地面的接触时间是不一样的，因为胶刷短，接触面小，毛刷长，接触面长。

我换一个图表达大家可能更容易理解，比如我家木地板的伸缩缝，毛刷是可以伸进去，但胶刷不行，如果里面的颗粒比较重如钢珠、小石粒，在吸力不够的情况下可能会吸不起来，而胶毛刷可以刷出来。
然而我家的实际情况是，无论用哪一种似乎都很干净，或许是我家里情况不够复杂吧？所以目前两种刷子，都不会有啥大问题。

APP与智能化对比

对于常玩智能设备的人，APP没有什么特别麻烦的地方。直到有一天我听到表妹跟我抱怨，上次我送的扫地机不好用，我问她怎么不好用，她的表达是“功能太繁琐了，都不懂什么意思，像看天书一样”。
我才明白，普通用户与我们这种经常摸智能设备的人说，是不一样的。
于是各家的APP，我也尝试去分析他们对普通用户的感受。
主界面命令上，三家都有"开始清洁"的选项，但石头的需要先添加快捷指令才行。
追觅与科沃斯都有"开始回充"的选项，但科沃斯的“返回充电”比追觅的"开始回充"更容易看懂，石头没有这个功能。
追觅的实时视频让不熟悉的人不敢乱点，追觅的进入设备字体太小，新手会忽略。

进入设备后，科沃斯与石头控制区域都在下部，方便单手操作也方便用户习惯，追觅把选区划区等功能放上面，会让部分用户觉得较为混乱。
从字体大小、按键方便程度来说科沃斯与石头略好于追觅。
功能名称上，追觅的“清洁设置”与“自清洁设置”让普通用户摸不着头脑，而科沃斯则是叫做“清洁偏好”最容易看懂，石头是右下角月亮跟水滴的图标更是让人迷糊。
地图上，科沃斯因为采用的dToF导航建图，因此准确度平整性都明显好于另外两家LDS导航建图的产品。

进入清洁设置上，追觅科沃斯的字体图标大小与设计上，都让普通用户觉得最舒服，石头与追觅都是图标选择，辅以文字表达，而且图标与文字位置不同，字体与图标都比较小，老人使用不太方便。

还有就是不少品牌喜欢用中英混杂的表达功能，比如清扫吸力最大的叫做MAX，分钟要叫做min，年轻人用起来没啥，但是在传统线下用户、中老年群体，就不一定是友好的事情了。还是建议，国产产品国产APP，尽量都是用中文吧。

而进入详细设置页面，虽然追觅与石头都给了用户各种功能选项，但对普通用户来说就是一脸懵，科沃斯在这方面就比较人性化，直接大标题带小标题，不需要用户进入多个页面设置。

AI智能语音上，石头如果与米家联动的话就可以实现，但是一般要有米家的智能设备才会安装这个APP，普通用户根本就不知道，机器人本身是没有AI语音控制的。
追觅与科沃斯AI语音都有了一定的累积，逐渐变得非常有用，就比如清洗基站、返回充电、扫一下餐厅这种临时命令，还是比掏出手机方便很多的。对老人来说更是非常有用。
现在各家都说要深挖线下用户，开拓新群体，但是APP的易用度、通俗性上还是有较大的改善空间的。

除菌能力对比
作为清洁设备又带有水路，细菌滋生的几率是非常大的，于是这两年各大品牌都在推广全链路抗菌。

进入扫地机器人开始的清水、水走过的管道水路、水清洗的抹布、抹布拖过的地面以及水最后到达的污水箱，整个过程都实现抗菌效果，只能统称为水路抗菌。毕竟我们还有集尘盒与集尘袋，这些也都是有可能产生细菌的，因此尘路（风路）抗菌，使用抗菌尘盒+尘袋，结合水路一起，才是真正的全链路抗菌。

在通过产品页面查询以及与客服确认，我大概摸清楚了三个产品在这方面的情况，只能说各有遗憾。
先说追觅，没有尘盒抗菌，没有自动清洁液，但标配有银离子模块，无法实现全链路抗菌。
科沃斯尘盒与尘袋都有抗菌功能，风道算是解决了，水路银离子要选配，自动清洁液需要上下水版本才行，总的来说，多花点钱，可以实现。
石头无尘盒抗菌，无法实现全链路抗菌。银离子选配，自动清洁液两个版本都有。
大家都有遗憾，但想实现全链路抗菌，就只有科沃斯能实现。
全链路还是很推荐的，毕竟不是又开始“羊来了”嘛？而且家里有宠物，有小朋友的，也更建议全链路抗菌，让家里更加的健康与安全。

数据汇总

测试上，我从我关注的点给大家都表达了，相信大家一定也知道哪一款更适合自己了。
扫地机器人发展到今年，大家都是努力在改善舒适性了。比如热水洗拖布、比如上下水、比如更快的拖地速度等，扫得干净，是大家都做到的事情了，毕竟天天扫，今天覆盖不到的小地方明天一定覆盖到了，反正多扫两次都是机器人干，但维护是否舒服，操作是否简单，就是跟用户息息相关的啦
那希望本文能帮到你，今天就到这里啦~