20时代到来，一文教你看懂石头新机G20到底改变了什么

石头科技一直以来都是国内领先的智能扫地机器人品牌，尤其是它家的G10系列扫地机器人，从21年推出后就一直在市场上呼风唤雨，鲜有对手。时间到了2023年，石头科技也顺应20大精神，推出了全新的20系列产品——石头G20扫地机器人，引起了广泛的关注。
作为一个石头扫地机交集很深的人，我从石头T7系列开始就一直使用石头家的产品，期间几乎测评过从T7到T10S Pure之间几乎所有的扫地机，可以说对石头的扫地机器人还是比较了解的。

今天呢，我弄来了一台刚刚发布的G20系列扫地机器人，准备对它进行一次全面的测评。作为一台大版本号更新的新品，这次测评我们将重点关注G20身上主要的改进亮点，从而让大家更好的了解这款全新扫地机器人的优劣之处，最终得出一个总体评价，帮助读者决定是否值得购买这款新品。

一 全新的包装

自打石头G10发布后，它的包装体系就没有变动过，一直保持基站躺平+主机上置的基本模式。这次G20发布了，包装也终于更新啦。

从开箱动图里可以看到，石头G20的包装与之前的G10还是很不一样的，无论是配色还是基站的放置方式，都有了很大的变化，从我个人的开箱感受来说，这种新的包装模式向外取出产品的时候，要更加舒适一些。

二 全新的整机造型


从石头G20的外观来看，石头的设计师终于做出了比较大的调整，整台机器的样子已经与之前10系列截然不同，更多白色的加入让整机的结构感减弱，但一体感大大增强。

通过与G10S的直观对比，可以看到G20要比G10略微高大一些。最醒目变化的就是顶部的水箱部位，G20不仅将水箱的颜色调整成了白色，而且还加高了“围堰”，使得整个基站从前方基本看不到水箱的存在。

从侧面看感受也差不多，G20身上的折线被减少，直线增加，显得整个机身更加的挺拔。值得特别注意的是，G20的主机在基站中停泊的姿态比G10更“平”，因此可以看到G20机身后部的拖布离底盘的距离明显比G10更高，这也有利于清洗后拖布的烘干。

三 更强大的主机


1 主机外观


这是石头G20的主机，从这个角度看，它还是保持了G10的设计风格，粗看起来似乎变化不大。

机身上盖能看出来的最大区别就是这个水波纹的位置了，实际上从石头T7开始，每一个大版本的石头扫地机，水波纹的位置都有所不同，很有意思吧。

2 导航系统


G20的导航系统继承并升级了G10系列的方案，从正面看，机身顶部的LDS激光雷达与原来的机型似乎相差不多，仔细看，G20的激光雷达增加了透明的保护罩，提升了耐久度和防尘性能，算是个小小的改进吧。

位于机身前部的Reacive AI避障器件看起来也变化不大，正面的摄像头和侧面的两个交叉线激光系统依旧隐藏在红外保护窗的后面。

但到了强光下，就能隐隐看到这套结构光避障系统的细节了，它的内部采用的是与IPHONE同源的3D结构光，由红外点阵投射器件和红外摄像头构成，可精准测距，也可识别地面常见障碍物，如拖鞋、数据线、宠物等，主动避障，少误撞不卡困。

3 清扫系统


当我查看G20的参数时，就对它6000Pa的吸尘力印象深刻，要知道目前市面上正在销售的旗舰级扫地机器人，也基本都停留在5200Pa的左右。石头的这款新机又进一步抬高了吸力天花板的水平，而且幅度接近20%，进步可谓不小。
继续将目光转移到G20主机的底盘，这里的变化之大，令人非常惊讶。石头居然在这小小的底盘上，设计了一个双滚刷的吸尘系统，这个在洗地机上很常见的增强功能，在扫地机器人届却是前所未有的设计。

这是G20和G10S的滚刷对比，可以看到G20的双滚刷系统在清扫面积上也要大很多。双滚刷系统的优点很明显，它可以轻松提升2倍的清洁力，缺点呢，是在本来就很紧凑的扫地机里多挤进一根滚刷，需要非常强的集成设计和制造能力，普通厂家目前还难以完成。

两根滚刷都是石头最喜欢使用的全胶滚刷，这种滚刷的优点相信大家也都很了解了，这是市面上毛发缠绕最少的滚刷类别，对地面的去渍能力也是最强的。

石头G20的滚刷系统还有一个更NB的创新之处，那就是它引入了滚刷提升技术，这使得G20成为石头家第一款具备滚刷&拖布双提升系统的机型。

能够提升的滚刷系统使得扫拖一体机器人真正具备了纯拖的功能，在清洁像酱油等液体污渍的地面时，滚刷就不会再被弄得脏兮兮的了。

看，这就是同样清理一块被酱油污染的地面后，G20和G10S滚刷部分的对比图片，可以看到G20的吸尘部位非常干净，而G10S的滚刷和滚刷盖板上则存留大量酱油，这会污染后续清洁的地面。

石头G20也增强了拖布，它将G10的单区双震动拖布升级到了双区4震动。从对比图片中可以看到，G20拖布的震动区域无论在宽度还是高度上，都明显的大于G10S。这个变化使得G20的拖地能力又大大的提升了一步，不错不错。

石头对G20的升级甚至还延伸到了轮子上，G20的驱动轮用肉眼看就比G10S的要宽不少，实际测量下来G20的轮子宽度为20mm，而G10S则只有15mm。更宽大的轮子，能提供更大的摩擦力，越障能力也会变得更强。

机身背后，是它的机身储水水箱，G20将原来G10S上的可拆式水箱更改为了全内置水箱，整体结构更加紧凑，而且避免了卡扣损坏等问题，看来石头的设计师也遵循越简单越安全这条铁律呀。

四 升级了的基站

在整机造型篇，我们就欣赏过了G20全新设计的白色基站了，那么本节的主要内容，就会聚焦在这款新的全能基站，到底有什么改进上。
1 全新的水箱设计


从基站的顶部看起，三个白色的水箱虽然颜色变化很大，但它们的安装和卸载方式与G10并无甚区别，都是简单的放进去就行。

取出水箱对比一下，可以看到G20的水箱除了上盖变成白色的之外，与G10S相比还显得矮胖了一些，水箱盖的开启方式也有了变化，从全盖打开变成了半开，这真是个贴心的修改呀。

看到这大家肯定会问，为什么改成半开盖反而“贴心”了呢？原因看上面的动图就明白了，原来的G10S系列水箱一直存在一个提手与水箱盖互相干涉的问题，尤其是污水箱，当你拎着水箱去倒的时候，提手就会卡住水箱盖，导致用户不得不先放下提手，打开盖子，再拎着提手倒水。
而G20修改成半开之后，这个问题就不复存在了，盖子和提手之间完全没有了干涉，想怎么倒水，怎么接水都可以。

2 集成热风烘干


大家都知道，在石头G10S系列中，自动上下水和热风烘干都属于单独安装的附件，不仅需要单独花钱，而且会占用一定的物理空间。
到了G20这一代，石头终于在基站中集成了热风烘干功能，并且针对热风风路进行了优化，在底盘上增加了可以直达拖布的热风出口，这一改进大大的改善了热风烘干的效果，增加了烘干速度，提高了除菌能力。

在基站右侧边缘，也可以看到与底盘连接的热风通道和集尘通道。

3 集成清洁液自动投放


同样的，在G10S系列机型中，需要安装自动上下水套件之后才能实现的自动添加清洁液的功能，也被集成在了G20的基站里。基站主机舱左上方的这个盒子，就是新增的清洁液盒。

这个清洁液的盒子很大，随机赠送的200ml清洁液倒进去，只占了3分之一都不到的样子。如果装满它需要600ml左右，按照官方建议的每箱净水添加20ml计算，可以连续添加30箱左右，再考虑到每箱净水可以支持扫地机清洁100平米左右房间3遍，我们可以得出结论，添加满一箱清洁液后，可以支持90天的连续工作而无需再次添加，续航能力令人满意。

更难能可贵的是，石头G20的基站对这些耗材的监控非常到位，像清洁液盒是否安装，剩余液量是否足够，在APP中都有相应的提示，减少了用户使用时的盲目性，可时刻掌控机器状态。

4 双刮条清洁滚刷


在石头G20的主机仓内，它的清洁滚刷也升级成了与G10 Pure同样的双刮条滚刷，这个改进使得基站在清洗拖布的同时，通过双刮条刮除基站脏污和脏水，脏水进入污水箱，脏污过滤至基站右边滤网，用户只需定期拆洗清理，非常的方便。

五 软件和APP的改进

1 导航软件的进步

上面谈到的关于G20不少改进之处，主要集中在硬件升级方面。实际上在机载软件与APP方面，G20也做出了不少的调整。首先要说的，是石头G20搭载的RRmason 10.0算法，这套算法集软硬件于一身，是目前市面上最好的扫地机导航系统，堪称扫地机器人的大脑。

算法这东西看不见也摸不到，那么怎么才能体现出新版本的优势呢？咱们通过表象来看本质，既然算法无法看到，咱们就看看它的实际工作能力不就可以了吗！

首先咱们试一下每台新扫地机进家都要先做的第一件事，快速建图。在这个模式下，机器会动用机身上的所有传感器，快速的将房屋扫描一遍，并生成全图。这也是最考验导航算法的测试，毕竟这是在一个完全陌生环境中的运行，需要很好的算法才能完成哟。
从上图来看，石头G20完成这个面积50平米的房间地图只用了6分钟，探测面积42平米，而且从图中可以看到，它的行驶轨迹相当简洁，没有胡乱瞎绕的运行路线。

这是与G10S（搭载RRmason 9.0）完成同样房间快速建图的对比，可以看到它们探测出来的地图非常接近，但用时上G20要比G10S快1分钟，在导航器件基本相同的情况下，这个差距很明显就是算法的差距造成的。

2 智能助理“小石头”


在新版的APP中，增加了一个名为“小石头”的智能助理，它可以非常友好的帮助主人处理家庭清扫方面的问题。机器各方面的信息集中在小石头这里进行反馈和管理，避免了主人需要在APP中到处寻找设置点的麻烦，这也是未来的发展方向。

3 全场景定制

什么叫全场景定制呢？它的意思就是，石头是可以实现用户最多清扫需求的扫地机器人，在地面清洁、清洁策略、甚至机器人自清洁的方方面面，都能够通过APP进行设置。

在APP中，你不仅可以设定清扫速度、清扫力度、擦地强度和路线偏好等选项，而且还提供了5种不同的地毯清扫策略，甚至，针对地板还开发了沿地板方向清洁这种极端细致的选项。

由于不同家庭地面环境也不同，石头APP里还提供了非常强大的地图编辑功能，有可以通过不同的WIFI自动识别楼层的多楼层户型管理，针对每一层地图还提供了家具编辑、地面材质编辑、易卡门槛设置等。
实际使用的时候，石头G20的易卡门槛设置非常智能，扫地机在工作的时候会记录易卡门槛的位置，当发生卡机事件超过2次之后，就会通过智能助理“小石头”提示用户，是否将其设置为易卡门槛，从而提高机器的通过性，这很人性化吧。

4 全场景识别

这个技能其实是石头传统的优势项目，早在2020年发布的石头T7 Pro扫地机器人，内置的RRmason 7.0就具备了障碍物识别的能力。石头G20在障碍物识别方面自然也继承并发扬了这个优点，从G10S的27种，猛增到了47种。可以说家庭中常见的物品，它几乎都认得。

有了这样的识别能力，不仅可以在清扫时轻松避开障碍，而且在清扫结束之后，还可以在地图中提示障碍物的位置和种类，方便主人事后进行清理。

六 总结一下


对于石头G20的介绍，写到这里也已经七七八八的不少字了。要知道本文的主要重点只是这台新机型的改变和提升部分，对于石头系列扫地机器人的身上像3000次震动拖布这样的优点，想必大家都非常了解就不再赘述了（再写全恐怕要上万字，这种谋杀诸君时间的事情不能做）。
从我实际使用的这一周多时间来看，石头G20给我留下的印象还是很深刻的，尤其是它新增的主刷抬升技术，使得在清扫像厨房这样油渍为主的房间时，只需要将它设置为先拖后扫，就再也无需担心滚刷会沾染油腻了，清洁液内置也提高了它清理油污的能力，省去了在每次换水的时候都单独添加的麻烦。
总而言之，与G10S系列相比，石头G20的整机完成度更高，对家庭复杂环境的自动处理能力也更强，结合APP中各种环境设置，可以说这台机器真的能够做到一劳永逸的解决家庭地面清扫问题，再花点钱加上自动上下水，完美！