原创热水净洗，支持边角清洁—科沃斯新品扫地机器人T20首发评测

每年的三四月份都是扫地机器人疯狂内卷的时候，2023年同样如此。作为行业“一哥”，科沃斯依旧率先出招，发布了重磅新品科沃斯T20。
那它的具体表现到底如何，能不能达到大家对它的预期呢？我们一起来看一下。

热水净洗，去污更彻底
所谓“工欲善其事，必先利其器”。作为扫地机，想要把地拖干净，首先当然是保证拖布能够洗干净。
为了保证拖布能够洗得更干净，科沃斯这次推出了“热水净洗”功能。

打开扫地机控制界面的“基站功能”，可以看到“热水净洗”的开关，用户可以手动控制该功能是否打开 ▲

打开开关后，用热成像仪观察工作时的水箱温度，可以看到左侧污水箱温度明显高于清水箱，最高处约 25℃ ▲
官方给出的净洗温度是 55℃，因为在这个温度下，既可以溶解大部分污渍，又不至于使淀粉类污渍糊化，是拖布清洗的“黄金温度”。

恰好我手里有可以连续记录温度变化的设备，可以实测验证一下 ▲
测温取样点不好控制，我把热电偶放在了清水（热水）出水口，直接测得的是热水出水温度而不是洗涤温度。实际热水接触冷的拖布之后温度会降低，因此测试结果仅供参考。

测试过程中，连续执行三次洗拖布程序，绘制得到如上图所示的曲线：每个清洗周期内，温度都会出现两次峰值，一次约 72℃，另一次约 55℃ ▲
虽然热水出水口温度并不等同于洗拖布的实际温度，但至少证明清水出水温度远超基本可以达到 55℃，与拖布接触后是可以达到官方宣传的洗涤温度的。
另外在第一次高温清水和冷拖布“中和”达到 55℃之后，第二次的出水峰值温度直接控制在了精准的 55℃。
综上，基本可以判定实测和宣传吻合。
理论上来说，热水洗涤效果一定更好。但应用到扫地机的拖布自清洁上之后效果如何呢？我们也来做一下实测：

测试前的拖布

首先取等量的酱油，用喷雾瓶尽量均匀地喷在拖布的不同位置。然后分别在打开和关闭“热水净洗”开关的情况下进行拖布自清洁，然后取出拍照，对比清洁效果。

55℃热水净洗

冷水洗
虽然单次自清洁后，拖布依旧无法完全恢复测试前的洁净程度，但热水净洗后的拖布明显比只用冷水洗涤来得干净的多得多 ▲
说实话，热水洗拖布本身算不上什么高科技。但在扫地机功能方面几乎已经“进化”成为完全形态的今天，这样一项原创功能还是极大程度提升了产品的整体体验——毕竟想要拖地干净，首先得把拖布洗干净。
这应该可以算是科沃斯又一次为推动行业发展做出的贡献，盲猜这项功能很快就会普及开来~

胶毛一体滚刷，边角深度清洁

为了更好地清理瓷砖和底板拼缝之间的灰尘，科沃斯的主刷一直采用胶毛一体结构——毛刷方便带出灰尘和毛发，胶刷保证刮得干净 ▲
在此基础上，这次新品T20的最大吸力也升级到了 6000Pa，对比两年前的旗舰机型直接翻倍，妥妥的处于行业天花板级别。

关注扫地机器人的朋友都知道，因为设计的关系，采用旋转拖布的机器在边角清洁中一直存在清洁“盲区”，这也是旋转拖布一直被人诟病的点 ▲
这次发布的科沃斯新品T20针对这个问题也给出了解决方案：

在“自动清洁”或“省心模式”下，靠近踢脚线时，这台科沃斯T20会通过一步一扭的“走位”方式，使拖布与墙面紧密贴合，从而对边角位置进行深度清洁 ▲
不过为了兼顾清洁效率，科沃斯设定每 7天才会触发一次边角深度清洁，且用户无法自行设置。

此外，在APP中的“清洁偏好”选项下，用户还可以自由设定清洁模式，并且开放了“先扫后拖”功能，真正实现了扫拖分离，互不影响。这也算是这款科沃斯T20的一个新增功能 ▲
尤其是对于家里有宠物的家庭，可以先在扫地模式下将宠物毛发清洁干净，避免拖地时粘在拖布上面。

拖布自动抬升，全屋来去自如

作为真正的全能选手，拖布抬升自然是要有的。
根据官方给出的数据，拖布抬升最高可达 9mm，对像我这样家里有大面积地毯的用户非常友好 ▲

地毯传感器

机器底部万向轮边有一个地毯传感器，当检测到地毯时，拖布就会立马抬升上去，避免污染地毯 ▲

通过慢镜头分析可以看到，拖布抬升动作还是稍稍有些滞后，完成抬升前与地毯会有极短暂接触，总体来说优化得还算不错 ▲

PS：这类算法问题后期很容易优化，大家无须担心。

不过从地毯到瓷砖过程，拖布放下时机把握非常精准，没有快一分一毫，也没有慢一分一毫，优化得极好 ▲

另外，在 APP中也开放了“地毯清洁策略”选项，除了可以打开“地毯增压”功能，针对地毯开启强劲吸力之外，还可以选择避开地毯或者干脆放弃拖布抬升，直接和普通地面一样处理 ▲

结构光策略避障，一切恰到好处
结构光是目前各大厂商在主动避障方面应用最成熟也最稳定的避障技术。


科沃斯这次发布的新品T20采用的正是结构光避障。在红外传感器下，可以看到机器前方两条交叉的光束，这就是这台机器实现主动避障的结构光 ▲


避障效果的演示分别选取了家庭环境中最常见的鞋子和低矮的体重秤，实测避障路径清晰，相当丝滑 ▲
对比视觉避障，结构光避障精度更高，但避障策略则会相对保守一些。因为无法判断障碍物具体种类，为了避免碰触，行业内的惯常做法是让扫地机与障碍物尽量保持较大的距离。
这也就带来了一个新的问题：障碍物周边容易出现漏扫。
为了解决“避障效果”和“漏扫”之间的矛盾，科沃斯这次还在算法上进行了优化，推出了策略避障*技术。简单归纳就是三句话：

①对于小物体，在距离约6cm时开始避障，防止物体卡困在滚刷/边刷内，堵塞尘盒口；
②对于线材，在距离约5cm时开始避障，防止线材绕滚刷/边刷；
③对于其他偏大件物体，在距离约3cm时开始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，尽量减少漏扫面积。
综上，如果没有远程视频需求，那么这台采用结构光避策略障科的沃斯T20真的就是目前市面上所有全能机型中的不二之选。
如果需要召唤清扫和远程视频功能，可以选择科沃斯T10。两款机器针对不同用户需求，形成了功能互补。

配色升级，质感提升

外观方面，科沃斯T20采用白色机身+银色顶盖，既保留了浓浓的家居感和年轻感，同时也不乏科技感和时尚感 ▲
个人认为新品T20在外观方面的质感还是相当优秀的。

此外，全封闭的 d-ToF传感器一直是科沃斯引以为傲的一个差异化卖点。对比传统LDS激光雷达， d-ToF探测距离更远，绘图精度更高；同时全封闭护罩还能有效保护探头不受机械损伤，使用寿命更长 ▲

探头保护罩还可以单独拆卸检修，这也是科沃斯做得比较好的一个细节 ▲
在功能日趋完善之后，我个人猜测扫地机各配件（电池、主动轮、激光雷达探头等）的模块化设计应该会成为行业未来的一个发展方向。如果真的是那样，科沃斯则算是再次提前迈出了一步。

智能语音+极简小程序，控制随心所欲

智能语音也是科沃斯的首发功能，对于不会操作智能手机的老年人来说尤其实用。
这次发布的科沃斯T20虽然没有摄像头加持，无法实现“召唤清扫”，但用户可以通过地图编辑，对不同区域进行重命名之后，直接用语音指挥扫地机实现家具定点清扫。

3D地图
用户甚至还可以在完成家居编辑之后，让扫地机对主卧床底这种指定区域进行局部清扫。
在操控便捷性优化方面，科沃斯真的可谓是“操碎了心”。除了语音控制之外，这台科沃斯T20还首次带来了“极简微信小程序”的全新控制方式，极简画面，超大字体，老人机的操作，爸妈也可以轻松使用。

另外基站顶部还预留了一个物理按键，可以实现基本操控：

当机器在基站内时，按一下便可以结束上一个工作任务，执行全屋清扫，再按暂停；
当机器在基站外时，按一下可以暂停工作，再按重新开始。

取出扫地机后，配合原装自带的弯头毛刷，长按基站顶部按键，还能实现基站自清洁 ▲

PS：长按出清水，刷干净后再次长按，污水吸净。
99.9%全链路抗菌，无所不能

作为真正的全能新品，科沃斯T20的基站当然也标配了自动集尘功能 ▲

自动上下水属于选配功能，购买相关配件之后，工程师会带工具上门进行测量和安装，实测非常省心 ▲
但如果仅仅只是全能，显然还不足以使它在众多竞品之中脱颖而出。做差异化的原创功能一直都是科沃斯的“拿手好戏”。除了全新的热水净洗功能之外，科沃斯T20还带来了另一项行业独有的“99.9%全链路抗菌”。
99.9%全链路抗菌由 4个部分组成：

①缓释银离子模块（选配）可以持续释放银离子到清水箱中，除菌率高达99.9%；
②添加抗菌清洁液后，拖布、地面及污水箱中抗菌率高达99.9%；
③净味抗菌袋可以有效抑制大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和白色念珠菌，抗菌率高达99.9%；
④净味抗菌滤芯含有三重抗菌涂层，抗菌率高达99.9%。
从清水箱到拖布、尘袋再到污水箱，真正实现99.9%全链路抗菌，不仅拖得干净，而且拖得健康。

T20到底值不值得买？

看得出，科沃斯今年的新品T20还是很有诚意的：全能基站（自动集尘、自动洗拖布、自动上下水）+99.9%全链路抗菌+智能语音控制，而且首次加入拖布抬升功能，对地毯用户更加友好，可以说该有的基本都有了，而且综合表现也确实不错。
此外，通过算法，科沃斯还实现了扫地机在沿边清洁中通过扭动着前进的方式，解决了旋转拖布机型在边角清洁中存在死角清洁问题，这也是新品T20一项重要卖点。
细节方面，看似常规的结构光避障，科沃斯加入了策略避障算法；基站顶部预留的机械按键结合微信小程序，方便了机器的基本控制。种种的细节优化，都是科沃斯此次新品带给我们的惊喜。
坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~