2023年，扫地机器人长脑子了吗？

过年回家，我往沙发上一躺，一台扫地机器人冲过来，把我的拖鞋撞飞了就跑。无奈骂了句“憨批”，当即就被护犊子的老妈怼过来：“比你强，它还会扫地，你啥都不干”。

程序员出身，电商从业10年，测评机器&阅产品报告无数的我，势必要揭发家用扫地机器人的真面目！



用10次卡9次，怼天怼地怼空气，一撒手就跑了，遇到困境还要主人去解救，当作机械二哈来养倒是很充实～





要是家里已经有了猫猫狗狗的，当心你一个大意，扫地机器人就开始“发粪涂墙”。



本指望它能为这个家出点力，多多少少拖点地，也就不计较它智商二百五了，结果花钱请来个小祖宗，活干不利索，还得伺候它洗澡。





如今已经2023年了，我们对家用机器人的期待，既不会是《熊出没》里的暖心熊妈妈，也不会是《梅根》里的诡异洋娃娃，只希望大几千块钱不要带回来一个纯纯的人工智障！




01 扫地机器人“正青春，不保熟”

话说在前头，给现在想入手、趁早解放双手的朋友一些建议：

宁愿攒钱买新款，也别买迭代的老机器

2k以下别买，都是不撞南墙不回头的智障机器

5k以上没必要买，多出的功能比如视频通话、超强吸力，都是鸡肋



漫长的孕育期（1996-2009年） 

世界上第一台家用扫地机器人诞生于1996年，比在座的你我还年轻，采用超声波传感器勘测地图，精度不够、清洁力不足，售价还高达2000美元。

此后三星、LG、日立等许多电器大佬，都有掺和一脚。

但当时的扫地机器人，都采用的随机式碰撞路线，没有明确的清扫路径，效果跟在宠物狗肚皮底下绑个扫帚差不多，真正面世的产品寥寥无几。


图源：iRobot官网

新生的成长期（2010-2018年） 

2010年，Neato推出了搭载激光雷达的产品，扫地机器人第一次“长出眼睛”，可以360°旋转扫描周围环境，进行即时定位和地图构建，开启了由随机式清扫到规划式清扫的时代。

国内也涌现出大批新兴科技品牌，科沃斯发布全球首款具有全局规划功能的地宝9系，石头科技首次将扫地机器人价格打至2k以内，达到了进入寻常百姓家的门槛。

全屋清洁区域规划
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智力发育的青春期（2019年-至今） 

2019年，云鲸研发出全球首款自动洗拖布的扫拖一体机器人“小白鲸”，它可以智能感知拖布脏污程度，自动回站清洗再出发，任务结束后自动风干拖布，避免细菌滋生，一经推出便供不应求。

2020年，科沃斯地宝T8上市，搭载独家TrueDetect 3D环境感知专利技术，精确至1mm的毫米级的探测能力，可以巧妙躲避杂志、玩具积木、窗帘流苏、沙发罩流苏等障碍物。



所以也别悲观，如今的扫地机器人品牌卷在“更智能化”的跑道，会自主上下水、自主洗烘拖布、识别地毯、从角落脱困等，这些技术肯定是日益成熟的。

02 人工智能or人工智障，就看这3点

导购/详情页告诉你：大吸力、激光导航、AI视频......这些其实都没啥可吹的。

吸力日常3000pa就够用，灰尘、木屑、小钢珠统统吸走，那种粘在地上的顽固污渍别靠吸得靠拖。

激光导航谁都能做，但跑道合理性靠得是常年积累的算法，在于深度和精度，尽量选择在这行摸爬滚打多年的专业老牌。

2000Pa吸力，可吸走螺丝、木屑
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真正将扫地机器人从人工智能和人工智障区分开的，是这3点️

避障类型 

发展到2023年，扫地机器人的清洁力都不算拉垮，好不好用的关键在于避障能力，谁家地板上没堆积些杂物，会绕道、能脱困才是好机器。

避障技术按照目前的水平排列：机械避障＜红外避障＜AI避障＜结构光避障=dTOF避障

机械避障是最差的，撞了南墙才回头，撞飞物品、磕坏机器不可避免；红外避障提升了、但不多，识别精度低，距离太近还无法识别。你现在打开某宝、某东，2k以内的扫地机基本都是这两类技术。



AI避障是主流，模仿人眼，在机身上搭载一个或两个摄像头，拍摄识别障碍物，但是容易受到光线环境影响，而且只能捕捉平面信息。

结构光避障、dTOF避障被应用于高端机型，通过传感器发射激光再采集反射光线，来换算被拍摄景物距离，精度较高，抗干扰能力强。

AI避障+结构光避障的双重保险，是目前最佳的选择。

LDS激光导航避障
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自清洁能力 

不少朋友抱怨，扫地机器人根本清洁不干净，遇到坎还会把吸尘口的灰尘给震出来。

讲道理，这尘盒你得倒啊，2～3天就要清理一次，这拖布你得洗啊，不洗越拖越脏，不过你要是那么勤快，还用扫地机器人干啥？

这边给的建议是，选购的时候别贪便宜，该有的自清洁功能一个都不能少。



首先是自动洗拖布，很多人质疑拖布能洗干净吗？其实厂家比你考虑周到。

比如石头，可喷水的拖布清洁装置通过蠕动泵连接清水箱，在基座内滑轨的带动下，从左至右，再从右至左地往返“洗、刷、刮”，最后将污水排净，能实现拖布自清洁95%的洗净效率。

比如科沃斯，模拟滚筒洗衣机原理，反复润、搓、挤、甩拖布。比如云鲸，带有智能脏污检测功能，根据拖布脏污状况，决定清洗拖布的时间，反正肯定比你手洗干净、省事还省水。

清水箱+污水箱，自动洗拖布
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不想清理水箱的，还可以配置上下水组件，像洗衣机那样接入水管和排水管，自动往清水箱加水，以及把污水箱的污水自动排出，不用再去担心忘记换水导致机器人暂停工作。

两广地区的家庭，还得保证有烘拖布的功能，不然机器人拖完地拖布都是湿的，在基站里放的时间一长，很容易产生异味，尤其是夏天、梅雨季节。

自动上下水组件
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然后是自动集尘功能，机器人清扫完成之后回到基站，基站会将扫地机器人尘盒的灰尘吸入尘袋中，这样就不用每次清洁都去清理尘盒，只用1-2月更换一次尘袋即可。

因地制宜 

智能还是智障也取决于你怎么用，每个人家中环境都不同，我就摆出一些常见的问题来解答。

Q1养宠物家庭怎么选？

宠物掉的毛发多，就选滚刷类型是纯吸口或胶刷的，清理灰尘的能力虽然较毛刷弱，但是防缠绕的能力大大提升。


Q2 家中有大面积地毯怎么办？

目前有3个办法——①在APP设置禁区，让扫地机器人避开这个区域；②选择有地毯检测功能的机型，超声波感应遇到地毯自动绕道；③一些高端机型可以做到拖布自动升降、滚刷自动升降，长绒地毯直接避开，短绒地毯只扫不拖。

通过APP设置禁区
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Q3 复式别墅怎么选？

首先续航能力得够，起码180分钟以上。选择机身带小水箱的，在拖地过程中可以持续给拖布加水用，避免越拖越干。

Q4 家里门槛多怎么办？

扫地机器人的越障能力一般都在1-2cm，其实门槛高也好，比如厨房就是比客厅脏些，这两处不适合一块拖，你想一块打扫省事，加个门槛条就能搞定。



03 选购之前，先了解这些小tips

扫地机器人只是小家电，不占地儿也没有什么局限性，以下几点选购之前浅知一下。

机身高度一般在10cm左右，需要清洁的床底、沙发底要有足够空间，家具脚最好不要低于15cm。

需要留一个贴墙的空间放基站，方便机器人返回充电，想安装自动上下水的，需要在水电阶段就预埋管线，这里的预留尺寸图可以直接问商家要。



04 2023年主流扫地机器人推荐

预算2k-3k 

这个价位的入门机器，AI避障能力尚可，自清洁功能不够完善，但日常清扫全屋已经够用了。

P1追觅W10s Pro

配置亮点：
◉ 避障类型：AI避障
◉ 续航时间：180分钟以上
◉ 清洁力：5300Pa吸力，双旋按压湿拖
◉ 自清洁：扫拖洗烘一步到位
◉ 地毯检测：拖布自动升降，避免打湿

推荐理由：

2k+机型中的性价比之王，续航能力很强，还有非常实用的扫拖洗烘一体，抹布不用手洗，可以选配上下水组件，大大解放双手。


P2石头T8 Plus

配置亮点：
◉ 避障类型：AI避障
◉ 续航时间：121-180分钟
◉ 清洁力：5100Pa吸力，声波震动擦地
◉ 自清洁：一次性拖布，60天自动集尘
◉ 防缠绕：全能浮动胶刷，有效防止毛发缠绕
◉ 地毯检测：拖布自动升降，避免打湿

推荐理由：

这款非常适合养宠家庭，防缠绕的胶刷，搭配60天自动集尘的功能，不用经常清理刷子和尘盒，能够长期打理有萌宠的房间。


预算3k-4k 

P3 追觅S10

配置亮点：
◉ 避障类型：AI避障&结构光避障
◉ 续航时间：121-180分钟，机身自带水箱
◉ 清洁力：5300Pa吸力，双旋按压湿拖
◉ 自清洁：扫拖洗烘一步到位，60天自动集尘，自动加清洁液
◉ 防缠绕：胶毛一体滚刷，深入缝隙
◉ 地毯检测：拖布自动升降，避免打湿

推荐理由：

S10配置了自动集尘+自动洗拖布的全能基站，不需要人工倾倒尘盒和更换水箱，主机自带水箱，可以自动补水，湿拖效果更好，避障效果也非常出色。


P4 科沃斯T10 OMNI

配置亮点：
◉ 避障类型：AI避障&dTOF避障
◉ 续航时间：180分钟以上
◉ 清洁力：5000Pa吸力，双旋按压湿拖
◉ 自清洁：扫拖洗烘一步到位，75天自动集尘，自动加清洁液
◉ 防缠绕：胶毛一体滚刷，深入缝隙
◉ 地毯检测：拖布自动升降，避免打湿

推荐理由：

跟S10的配置基本一致，机身不带水箱，但续航和集尘能力更强，更适合面积较大、易落灰的北方家庭。


预算4k-5k 

5k的价位档，基本已经是目前家用扫地机器人的顶配了，除非出了更新的科技，不然没必要为更长续航、更大吸力这样的噱头买单。

P5 云鲸J3

配置亮点：
◉ 续航时间：180分钟以上
◉ 清洁力：3000Pa吸力，双旋按压湿拖
◉ 自清洁：扫拖洗烘一步到位，脏污识别自主清洁
◉ 清洁模式：拖布/滚刷自动升降，可实现单扫/单拖/扫拖同时/先扫后拖4种模式

推荐理由：

大家都知道，云鲸机器人的避障能力并不算优秀，就是非常基础的红外避障。但是在清洁方面一骑绝尘，拖布、污水箱里的脏污程度都可以自主识别，及时更换水，不干净还会多擦几遍，适合户型不大、杂物不多还有些许洁癖的家庭。



P6 石头G10S

配置亮点：
◉ 避障类型：结构光避障&AI避障，夜间自动补光
◉ 续航时间：121-180分钟，机身自带水箱
◉ 清洁力：5100Pa吸力，声波震动擦地
◉ 自清洁：扫拖洗烘一步到位，60天自动集尘，自动加清洁液
◉ 防缠绕：全能浮动胶刷，有效防止毛发缠绕
◉ 地毯检测：拖布自动升降，避免打湿

推荐理由：

它的避障功能十分强大，遇到短绒地毯可以只扫不拖，长绒地毯可以直接避开，不扫也不拖。还能避开拖鞋、玩具、宠物粑粑这类的障碍物，对于有萌娃和毛孩子的家庭特别友好。

内置红外补光灯，哪怕是在全黑的环境下，也会有针对性进行规避和打扫，再也不用担心机器人会乱撞把东西碰坏了。



在座用过扫地机器人的朋友肯定也不少，把你在日常使用过程中遇到的问题说出来，大家一起探讨，有什么避坑经验，分享一下助人助己。

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