性能进化，升级后变真香的追觅W10 PRO，实机测评

扫地机器人行业这两年的市场渗透率快速拉升，迎来了越来越多的品牌的入局。米家生态链的里的追觅，是其中崛起非常迅速的一家。基于给小米代工的基础，推出了自有品牌，多款机型产品力出色，获得了市场好评，和当年的石头颇有几分相似。
 
去年8月的时候，追觅推出了自清洁扫拖机器人W10，配置中规中矩，LDS激光雷达导航、热风烘干拖布、大吸力、大容量电池、智能地毯识别等，但被粉丝诟病的是没有配置主动避障。追觅作为新兴品牌，如果是同样售价，而配置又不突出，那就没有考虑它的必要了嘛。所以我之前也没考虑过入手追觅W10。
 
然后追觅迅速做出了调整，时隔几个月的时间，今年2月份就推出了升级版，把存在缺失的配置都配齐了，增加了主动避障、AI视觉、水箱标配缓释阴离子，算法升级。在4K价位段，追觅这款W10 PRO和科沃斯的T10 TURBO，成为了配置最为突出的两款。
 
科沃斯的T10 TURBO我实际测试过了，各项实测表现符合预期。
 
现在追觅W10 PRO也到货了，开始盘一下追觅W10 PRO，实际测试一下W10 PRO的表现，看一下豪华硬件和配置之下，实际表现如何。




文章主要分几个方面：

1.直观对比W10
2.外观配置
3.实际测评表现
4.总结

一、直观对比W10

简单列了一下W10 PRO和W10的配置对比：



 
因为间隔时间短，硬件方面两款机型基本一致，W10 PRO完全就是针对W10存在的功能缺失部分进行了有针对性的升级。
 
最主要的升级就是增加了主动避障，采用了TOF结构光和AI视觉避障的避障技术，是目前成熟避障技术里的顶配组合了，既可以通过TOF结构光精准感应障碍物，也有AI视觉识别障碍物类型，实现精准有效的识别避让，还会在地图中标注出障碍物类型。
 
机身上增加的摄像头，除了在避障中发挥作用以外，还可以识别房间和家具类型，后续也会实现巡航和远程视频通话的功能，需要等OTA升级，4月份上线。
 
除菌抑菌方面，在水箱里增加了缓释银离子颗粒，可以实现拖布、地面99.9%的高效除菌。
 
软件部分，W10 PRO升级了避障算法、AI智定义清洁。
 
其他方面的像大吸力、自动回洗、热风烘干、智能识别地毯等方面，两台机器配置都相同。W10 PRO上线以后，W10也相应降低售价到了3599。

二、外观配置和功能
 


 整体外观上，相比W10的配色也有一点调整，基站和主机上的一圈银边变为了一圈玫瑰金，大概是想打造高端奢华上档次的形象，总体配色的设计还可以，不俗气。

1.基站功能


 
▲ 基站顶部有三个控制按钮，分别是召回/退出、回冲/回洗、清扫启动键，不用APP和语音控制的时候，也可以通过按键控制，方便老人使用。
 

 
▲ 基站底部是充电和清洁的区域，清洗盘可以取出清洁，相比不能拆卸的设计来说，清洁起来要方便的多。不能拆卸的话，时间长了，只能趴在地上拿刷子清洁内部结构。


 
▲ 取出清洁盘以后的底部结构，只有几个小的接口，做工板正，日常清洁拖布不会有污水残留。有热风烘干功能，不用担心拖布在清洁盘里发霉发臭。



▲ W10 PRO的清水箱是4.5L，污水箱是4L，特别升级的一点是清水箱里内置了银离子缓释颗粒，可以在清洁过程中释放银离子，对拖布和地面进行除菌。
 

2.主机功能
 



 
▲W10 PRO的主机机身沿用了D形机身的标志性卖点，设计上是为了D形机身可以更紧密的贴合墙边，提高沿边清洁能力。



 
▲机身前面部分是W10 PRO升级的重点，左边是ToF传感器，右边是RGB摄像头，TOF结构光通过传感器精准感应障碍物，摄像头拍摄障碍物后，AI智能识别障碍物类型，实现精准有效的识别避让，识别避让以后还会在地图中标注出障碍物类型。



 
▲清扫模式是单边刷+滚刷+两块圆形对旋拖布。
 
边刷是五爪形状，张牙舞爪聚拢垃圾效果好。滚刷是追觅一贯的19.2cm超长贴边滚刷设计，清扫覆盖范围更大。
 
圆形拖布，采用高密绒条，吸附能力和容污量都很高。
 
底部还有许多传感器，前面有用于识别地毯的超声波传感器，边上有一圈悬崖传感器，防悬空坠落。
 



 
▲ 刷槽底部有一个设计需要拿出来单说一下，底部设计有梳齿，可以缓解滚刷工作中缠绕毛发的情况。
 

三、实际测评表现
 

1.导航规划
 
W10 PRO可以快速建图，也可以边工作边建图，在完成全屋清洁之后，绘制出的地图更精准。
 



 
 
绘制出地图以后，还会对房间类型进行自动识别，识别出餐厅、厨房、卧室等区域，准确度很高。但也都难免会有和自己家实际情况不符的地方，在它的地图基础进行合并、划分等微调就可以了。




 
▲ 建好地图后就可以设定清洁顺序、每个区域的清扫方式了，实际清洁下来，路径规划的比较合理，清扫路径细密，看着很舒服。
 



 
▲还有一点很有意思，W10 PRO回基站干脆利落，到基站门口对准以后，直接不带减速的就冲进去了，很好玩，就像不踩刹车的倒车入库。动图无加速。

2.避障表现
 
实际测试一下ToF+AI智慧视觉避障的组合效果，应对常规的地面障碍物像拖鞋、水杯、玩具这些：



 
▲面对这些障碍物，基本上没有问题，避让的还是非常精准的。（动图有加速）
 
宣传里号称的AI避障，面对不同的障碍物会有不同的避障策略，我拿数据线和水杯做了一下测试。


 


 
▲面对数据线和水杯的避障策略，也确实存在不同，遇上水杯会贴近避让、贴着进行清理，遇上数据线会隔着很远就转向了，留出安全距离，AI识别的能力有所体现。（动图有加速）

3.清洁能力
 
清洁能力其实是现在不用太过担心的部分，首先是扫地机器人是日常维持性清洁，本身就不适合用来重度污渍和突发情况，然后旗舰级别的扫拖机器人目前在吸力在拖地效果上，都已经做的足够满足家庭日常清洁。
 
路径规划和导航避障是更影响使用体验的技术，这也是我把导航规划和避障放在前面的原因。
 
清扫部分我也只进行常规型的测试，不进行老抽番茄酱这种极端测试。扫地机器人处理这种清洁任务，即使能拖干净，也会是先抹均稀释，再慢慢拖干净，然后还会粘的边刷、滚刷上到处是。
 
扫地的测试，我撒了点纸屑和杂粮颗粒，：
 


 
▲经过的部分一次性可以清洁干净，纸片、颗粒也没有被打飞，满足日常清洁需求没有啥问题。
 
拖地方面，我往地板上撒了点橙汁和生抽。把我心疼坏了，为啥不去瓷砖区域弄，因为越障不行，爬不过我的厨房门槛，后面越障部分可以看下。



 
▲对于这种浅色的污渍，基本上可以实现一次拖过清洁完成。



 
▲日常清扫，这是我家清洁过两次没倒的尘盒，里面主要是猫毛，家里两只猫、两位女士，毛发还是比较多的。不过能看出来，滚刷上基本没有缠绕。

4.基站清洁



 
▲这是刚拖完橙汁和生抽的拖布，可以看到明显的污渍，让它回基站进行自清洁，看一下清洁效果。也注意一下，边刷和滚刷上也会沾到污渍，所以扫拖机器人并不适合处理这种地面情况，拿块湿巾或者拖把直接处理更合适



 
▲回基站一次清洁完成以后，拖布完全清洗干净，没有任何残留，自清洁效果还是可以的。
 
两小时热风烘干以后，拖布也干燥了，烘干时的声音很小，基本没有噪音。

5.越障能力

目前扫拖机器人常规的越障高度基本都在2cm，追觅宣称的也是2cm，但是实际越门槛的表现不佳。



就我家这个厨房门槛，加轨道大概也是2cm的高度，追觅W10 PRO辗转半天爬不过去。

6.APP体验及其它功能

作为米家生态链的产品，追觅没有自己的APP，是接入米家APP使用的。

对于家里本来就是小米生态的用户，可以无缝接入。如果非小米生态，就显得有点没有自己的逼格。

如果购买追觅W10 PRO的话，「小爱音箱」是必须要有的，到天猫追觅电器旗舰店，找人工客服报“光年”，会额外赠送一个「小爱音箱」。



 
常规功能方面，这台追觅 W10Pro可以设置三种清扫模式：仅拖地（风机关闭）、仅扫地、边扫边拖

还有定制清洁功能，比如在一次清洁任务中，可以对客厅餐厅进行两遍清扫，对卧室只进行一次清扫。

另外吸力有4档可以调节，拖布湿度有3档可以调节，也可以手动设置自动回洗拖布的频率，按照面积、或者按照区域。

四、总结

W10 PRO最为核心的升级体现在主动避障、AI智慧视觉和银离子除菌三个方面，实测之后升级的技术点都没有拉胯，导航规划、避障表现都很优异。

结合追觅堆砌的硬件，6400mAh大容量锂电池，4000pa吸力，超长滚刷，高密绒毛的的拖布，配合基站自清洁拖布和热风烘干拖布，而且标配了银离子除菌，在清扫效果上和自清洁上也可以让人满意。

缺点的话，在于摄像头的视频管家还没有上线，摄像头只发挥了一般作用；另外越障方面的表现不佳。

总体来说是一款各方面配置均衡，没有明显短板的机型，这也是我开篇说的，升级以后的W10 PRO，在这个价位段，变得很值得关注。

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