科沃斯4款自清洁扫地机器人，X1 OMNI | X1 TURBO | T10 TURBO | N9+应该怎么选？

近两年的扫地机器人市场，科沃斯尽显行业老大的风范，新机型层出不穷，新技术不断迭代升级。随着科沃斯最新的T10系列发布，科沃斯旗下的扫地机器人产品线更加丰富。
 
自动洗拖布的扫地机器人机型，2021年是全线井喷的一个状态，头部的几家品牌都推出了自己的自清洁机型。整个市场，自清洁的扫地机器人份额，在2021年也是大幅提升。
 
在其他品牌都是只有一款旗舰自清洁机型的时候，科沃斯自己家就有4款，去年上半年推出的N9+，下半年推出的全能旗舰X1 OMNI，X1 TRUBO，以及今年1月底新推出的T10 TRUBO。



 这4款自清洁的扫地机器人应该怎么选择，这篇文章来做一个详细的横向对比和介绍。
 
（X1 OMNI和N9+我都有实际使用过，X1 OMNI现在还在家里服役，T10 TRUBO现在还在预售期，已经预定了第一批机器，会第一时间出实测内容）

全文目录如下：
1.自动洗拖布机型热销的原因
2.科沃斯4款自清洁机型，参数横向对比
3.各项参数的详细对比
4.选购的总结建议
5.科沃斯机型的优惠购买方式

一、自清洁扫地机器人热销的原因

云鲸在2019年横空出世之前，行业里的扫地机器人都是一块抹布拖全屋。

拖地模式主要是水箱+一块抹布，水箱出水湿润抹布，机器人清扫的同时带着湿抹布拖地，辅以拖地加压等功能，实现清洁效果。
 
用手工拖地的清洁方式类比一下，中途怎么也得去清洗一两次拖把，才能把地面拖干净。扫地机器人屁股后面拖着的那块小抹布，面积就那么大，用来擦桌子都嫌小，一块抹布拖完全屋，只适合清理浮尘。对于强污渍的清洁能力不够，也容易造成二次污染，拖着块脏抹布，把地面都涂抹均匀。
 
所以的云鲸的问世，带来了行业的变革，一个品牌，就靠着一款机型，硬生生的在已经竞争激烈的扫地机器人行业干到了前四的市场份额。其他品牌一直到2021年，才追上云鲸的脚步，有了自己家技术成熟的机型。
 

 
反过来说，云鲸团队的机型更新也不够给力，三年就靠一款机型，2021年才推出了新机型J2，最大的亮点是可以自动上下水，再次领先了市场。但在其他技术方面，提升的都不明显。云鲸J2我也有过实测，就不在这里展开了：云鲸链接
 
总之，现在的自动洗拖布的扫地机器人，经过了几年的沉淀，技术上已经逐步完善，路径规划更合理，避障能力更优异，拖地过程中自动回洗拖布，始终保持拖布干净，清洁能力大幅提升，有了热风烘干，工作结束以后可以保持拖把干燥。再也不用一块小抹布拖全屋地面，还得手动把这块抹布拆下来，拿到水槽清洗再换上。
 
拖地能力和使用体验大幅提升，这也是自清洁扫地机器人在2021年销量迎来井喷、市场份额大幅提升的原因。
 

二、科沃斯4款自清洁机型，参数横向对比
 
我们还是用表格的形式来做个对比，可以看的更加直观。
 

 
概括一点说就是：
 
科沃斯N9+是2021年上半年科沃斯推出的自清洁的实验机型，推出以后的销量其实很好。但是机器整体的技术并不够完善，主要缺点在于导航规划使用的视觉导航，精确不足，避障表现也不佳，也没有热风烘干拖布。
 
科沃斯X1 OMNI，2021年下半年推出的全能机型，市场上唯一把自动洗拖布和自动集尘集成到一起的机型，各项技术都是科沃斯当下最新的技术，彻底解放双手的全能型扫地机器人。刚发售的时候，有这样那样的小问题，随着OTA固件升级，已经是一台越来越聪明的机器人了。最大的问题就是贵，5999的价格，比其他家单自清洁的机型，要贵出2K以上。
 
科沃斯X1 TRUBO，X1 OMNI的简配版，没有了自动集尘、没有了热风烘干拖布，也少了阴离子除菌模块，售价低了1K。和X1 OMNI比起来，性价比就不高，等现在有了T10 TRUBO，性价比就更是低到路边沟里了。
 
科沃斯T10 TRUBO，把X1 OMNI上验证过的技术，一股脑的搬了过来。除了吸力略小，少了机载水箱之外，其他都是X1 OMNI的技术，比X1 TRUBO还多了热风烘干。3999的定价，完全就是照着3.5-4k价位段的主流自清洁机型来打，性能出色，定价精准，是特别值得购买的机型。

三、各项参数的详细对比
 
四款机型相同的部分，先做一个简要介绍，就不作为对比项详细展开了。
 
四款机型都是扫拖一体；拖地方式采用的都是旋转拖布、向下加压的方式，工作时的拖把转速都是180次/分钟对旋；都有拖布自清洁，工作时路径是由远及近进行拖地，可以自己设定拖布回洗的频次。基站清水箱和污水箱的大小也基本一致，差别不大。
 
然后是存在不同的参数部分

导航规划

看过我之前扫地机器人文章的朋友会了解，导航规划是我最看重的扫地机器人性能。清洁能力现在的旗舰机型基本都能满足日常家用，智能程度是影响使用体验最关键的因素。
 
X1的两款和T10 TRUBO，配置的都是dTof激光导航，搭配TrueMapping 2.0全局规划技术进行建图和导航规划。
 

 
整体的建图精确度很高，和以往的扫地机器人不同，TrueMapping 2.0的首次建图是快速建图，我家套内120平的面积，大概用时十几分钟就完成了建图，非常迅速，精度从绘制出的地图来看，也比较精准。后续清扫过程中，会再继续完善地图。



 但是科沃斯N9+的视觉导航，就比较拉胯，建图建不完整，精确度也不够。就会造成实际使用中，路径规划不合理，清洁覆盖率也就不达标，漏扫就属于常态了。
 
所以导航规划上，X1 OMNI=X1 TRUBO=T10 TRUBO＞＞N9+。

避障能力

X1的两款和T10 TRUBO，避障使用的技术是自动驾驶级的RGBD传感器和AIVI 3D的融合避障，硬件和技术上远远领先其他品牌的竞品，X1 OMNI的实际避障表现也是非常出色的。



N9+的红外避障，其实就是机械避障的意思，遇上障碍物，轻轻的触碰一下，推不动就躲开，如果是小的障碍物像袜子、数据线，是避障不开的，会直接推着走。
 
避障能力方面，X1 OMNI=X1 TRUBO=T10 TRUBO＞＞N9+。
 
越障能力

几款扫地机器人的越障能力普遍不是很乐观，官方宣称的都是2cm越障。

实际使用来看，在不带水箱的情况下，越障表现相对还算可以，2cm的高度差不多都可以通过。

带上水箱以后，越障能力明显下降，过槛会明显困难。

扫地能力

比较直观的是吸力上的差别，X1两款机型的吸力最大，达到了5000pa，T10 TROBO是3000pa，N9+是2200pa。
 
对于家用来说，扫地机器人是清扫地面浮尘、保持家里干净的，其实都不会去处理大颗粒垃圾和重度污渍。
 
这样的吸力，处理地面普通的浮尘、毛发、碎屑方面，满足一般家庭需求都是没有大问题。

极端一些的情况下，对于大颗粒比如像黄豆这些，科沃斯X1的大吸力，可以派上用场。另外在单扫地模式下清洁地毯时，会增大吸力进行清洁。

烘干方式
 
X1 OMNI和T10 TRUBO是2小时热风烘干，X1 TRUBO是5小时冷风吹干，N9+是自然风干。
 
烘干方式上的差距还是很明显的，最好用的是热风烘干，可以有效保持干燥，冷风吹干的效率很低，自然风干完全要看所在地区的天气，遇上潮湿天气，两天都干不了，非臭了不可。



 所以烘干方式，X1 OMN=T10 TRUBO＞X1 TRUBO＞N9+。
 
其他附加功能

X1 OMNI还有自动集尘、银离子除菌、内置OK YIKO智能语音控制、960P星空摄像头远程视频管家。
X1 TRUBO有内置OK YIKO智能语音控制、960P星空摄像头远程视频管家，可以选配银离子。
T10 TRUBO有内置OK YIKO智能语音控制、960P星空摄像头远程视频管家，可以选配银离子。
N9+，就啥都没有了。

四、选购的总结建议
 
通过第二章的概述和第三章的详细对比，可以首先排除的是X1 TRUBO，全能比不过 X1 OMNI，性价比远逊于T10 TRUBO。
 
剩下的三款里：
 
预算充足，追求彻底解放双手，就上全能旗舰X1 OMNI，洗拖布、倒尘盒全部解决。

 
高性价比的选择，是T10 TRUBO， 性能配置出色，定价合理，一举成为这个价位段里最值得购买的机型。


实在预算不足，家里面积不大，地面杂物不多，对导航和避障要求不高的，可以考虑一下新机型发售以后的N9+，起码价格降下来了。


 

五.科沃斯机型的优惠购买方式

科沃斯的地宝、窗宝、沁宝，有一个很多人不知道的优惠购买渠道，就是科沃斯自己的官方商城，主页/APP/微信小程序都可以。
 
官网的优惠方式，是通过两种方式实现：

1.新人福利

在科沃斯APP/官网/小程序上，新手机号注册登录，送20000积分，折合200元抵扣券，其中100元可以购机使用，100元可以购买耗材。购机双倍积分，积分后期也可以换购耗材抵扣现金使用。新用户抵扣券，在我的叠加包里。
 




2.福利优惠券

在科沃斯APP/官网/小程序，搜索“GN”，还可以领取100元优惠券。



新人积分是所有型号都能使用的，100元的优惠券X1不能使用，所以N9+跟T10 TURBO可以优惠200，X1只能优惠100。

不过X1下单时备注「GN」，X1 OMNI可以额外赠送价值249元的耗材包（边刷1对 滤芯1套 拖布2对 清洁液110ml 尘袋2），X1 TURBO额外赠送价值249元的银离子模块。
 
除了优惠券和新人福利，官网其他福利也非常不错，有免单名额、12期分期，官方的周边定制，2年的官方质保，30天无理由退换货等。
 
有购机需求的，可以对比下某东和某宝，选择合适的渠道入手。
 
本篇文章就介绍到这里，我是光年呀土豆，央企HR/投资人/装修小达人/智能家居爱好者。关注我，会有更多干货内容分享。