自动洗拖布的机器人该怎么选？科沃斯X1/石头G10/云鲸J2/追觅W10/美的W11横向介绍

扫地机器人如何选择，我写了一篇万字长文：光年：实测6款旗舰扫地机器人，总结出来的扫地机器人选购全攻略（硬核干货，持续更新）

但是可能太长了，完读率不高。一些朋友关心的品牌和型号，碍于篇幅，也没有写的很详细。

我计划把朋友们问的比较多的品牌型号，单独拆分出来写几篇文章，作为一个系列的分支补充。

初步计划是产品型号比较多的科沃斯、石头单独成文，品牌内纵向介绍；高端的自动集尘、自动洗拖布机型单独成文横向对比介绍。重点机型出单独的测评文章。

今天把自动洗拖布的机型单独拿出来横向对比一下，供有需求的朋友参考。

目录如下：
1.自动洗拖布的机型和主要参数列表
2.各机型价格和主要亮点
3.各环节的实际表现横向对比情况
4.总结

一、自动洗拖布的机型

今年以前，市场上还只有一款云鲸2019年推出的一款自动洗拖布的机器人小白鲸J1，开创了这个领域的先河。云鲸也靠着一款机型，硬生生的在已经竞争激烈的扫地机器人行业干到了前四的市场份额。

3年的时间里，包括科沃斯、石头、小米在内的行业巨头，都没有推出能和云鲸J1抗衡的的机型。直到2021年，科沃斯才推出了自动洗拖布的N9+，开始角逐这个领域。

到了下半年，自动洗拖布的机型开始井喷式的出现：石头推出了G10，追觅有了W10，云鲸自己推出了二代小白鲸J2，科沃斯攒了个大招推出了自动集尘和自动洗拖布于一体的X1，小米继续扮演价格屠夫的角色推出了一款2499元的免洗扫拖，美的也来凑热闹推出了W11。

今天主要对比的就是上面这几款，其他像睿米、由利这些小众品牌，可能也挺好，但是我没接触过，也没有渠道拿到机器，就不做云评测了。

上述机型的主要参数，我做了一个详细的对比表格：



二、各机型的价格和主要亮点

这些机型，简单从价格和主要亮点方面做一个简要的介绍：

科沃斯X1，有OMNI和TURBO两个版本。



X1 OMNI，5999元，主要亮点是号称进入了扫地机器人3.0时代，全能基站五合一，包括了自动集尘、自动洗拖布、自动补水、热风烘干、银离子除菌。主机的导航、避障、清扫能力也都是科沃斯旗下最强。

X1 TURBO，4999元，主机和OMNI相同，基站少了自动集尘，没有热风烘干，使用的冷风吹干，没有标配银离子除菌模块，需要选配。

价格最高，配置最全，功能集成的最多，是科沃斯X1的标签。详细测评和优缺点，在这篇文章里有写：光年：科沃斯X1深度使用体验，优点突出，缺点也有

石头G10，3999元。



亮点没有特别突出，主机基本是T7S的配置，还是没有主动避障，拖地方式是声波震动的方式。优势主要还是表现稳定，机器故障率低，路径导航规划和清扫都在线。

功能上一个我很喜欢的亮点设计是拖布的AI智能升降，地毯区域和回充回洗起都会抬起拖布，避免打湿地毯和二次污染。

被诟病的是没有热风烘干拖布，是几款自清洗拖布机型唯一一个。但是清洗完拖布以后，主机会掉个头停放在基站里，屁股冲外，拖把抬起，这样风干起来比窝在基站里合理的多。

云鲸J2，3999元/水箱版，4298元/智能换水版


最大的亮点就是智能换水模块了，连接上下水，可以不用人工接清水和倒污水。

这个功能还是很实用的，因为扫地机器人的使用场景里，经常是人外出了，让机器人自己在家清扫，这时候如果没有水，就工作不了，自动上水可以解决这个问题。

自动下水可以避免忘记倒污水，夏天如果闷上两天，还是挺酸爽的。

不过自动上下水对家庭环境有要求，得有方便安装的地方，另外就是不是所有城市都支持安装，购买前要先确认好。一二线城市都没问题，沿海省份覆盖的相对比较多，内陆省份就会少一些。

单拖地模式下，噪音控制的很优秀，是几款拖地机器人里最安净的。

详细使用测评也写过：云鲸J2，升级了哪些地方，值不值得购买？

追觅W10，3999元



和石头类似，又一家小米代工厂独立出来的品牌和产品。

主要亮点，是配置均衡，和云鲸一样的D型机身+两个圆形大拖布旋转下压拖地，拖地覆盖面积大，沿边清扫表现好；4000pa吸力，19.2cm超长滚刷，参数上除了比不上X1，比其他都强。再就是热风烘干拖布。

其他的LDS激光导航、断点续扫、地毯识别这些，也没什么特殊的。

小米免洗扫拖 2499元/ pro版2999元



这个没啥说的，最大的亮点就是继续扮演价格屠夫的角色。其他品牌自动洗拖布的机型都在3500元以上，小米直接给干到了3000以下，功能对比起来，还都比较齐全。

追觅也独自做产品以后，现在小米的机器人，应该是杉川代工了。



两款机型里，pro采用旋转增压拖地，比平板下压力大，拖布质地也更松软，拖地清洁能力强。加上热风烘干和冷风吹干的区别，注重拖地能力，可以优先选择Pro。

非pro版也有自己的优势，平板的优点在于可以升降，实现地毯抬起，只吸不拖，单吸，回洗也可以抬起。

特别神奇的一点，非pro有单独的tof避障，pro版却没有。

因为小米的两款，没有拿到实机，后面部分的横向对比没法参与。从网络上反馈的评价和使用感受看，品控不是很稳定，有出基站原地打转、基站漏水的这种问题出现，高性价比之下，要做好接受品控问题的心理准备。

科沃斯N9+ 3499元



科沃斯X1上市以后，上一代自动洗拖布的机型必然也会迎来降价，从之前的4K价位来到了3500的价位段。
作为上一代的机型，亮点就是降价后价格实惠了，性价比提高了一些。

美的W11 3699元



主要亮点是宣传的配置和功能非常齐全，ToF雷达导航，线激光避障，可以智能先扫后拖，不需要手动切换模块，就可以设置单扫、单拖、扫拖一体、先扫后拖的不同清扫模式。定价也比较实惠。

但是，可能现在拿到的还是工程机，上述的几种清扫模式，实际使用中只有扫拖一体和单拖地的选项，可能是固件还没有升级完成。

三、各环节的实际表现横向对比情况

这部分的测试和横向对比，不是在严格的实验环境下得出，仅仅是出自我自己的使用体验，只代表我的观点。

追觅W10和美的W11部分表现来自朋友提供，小米免洗拖没有经过实机测试，就没有办法参加这部分的横向对比了。
各环节不做太详细的介绍，尽量简洁的给出结论。

导航规划

看过我之前扫地机器人文章的朋友会了解，导航规划式我最看重的扫地机器人性能。清洁能力现在的旗舰机型基本都能满足日常家用，智能程度是影响使用体验最关键的因素。

现在的机器人建图和导航的方式都比较一致，普遍采用先沿边再之字形清洁的方式。

导航规划方面，科沃斯X1配置的dTof激光导航，配合TrueMapping 2.0全局规划技术进行建图和导航规划。和以往的扫地机器人不同，科沃斯X1的首次建图是快速建图，我家套内120平的面积，大概用时十几分钟就完成了建图，非常迅速，精度从绘制出的地图来看，也比较精准。后续清扫过程中，会再继续完善地图。



工作时可以设定清洁顺序，路线规划比较合理，清洁后的路径图，覆盖率完成的也比较好。

石头G10，延续了石头家一贯稳定的表现，建图很精准，后续的清洁导航，路径规划的让人看起来很舒服，覆盖率很好。不管是全屋清洁，还是指定区域清洁，石头都可以准确的完成。

云鲸J2，J1时的建图，是类似X1似的快速建图，会很大开大合的跑遍全屋，不进行中间位置的清扫，先把地图建出来。J2的建图则是和首次扫地结合，进行一遍清洁，把地图建完整的方式。建图也比较准确，工作时扫地会由近及远，拖地会由远及近的进行，这样的路径方式还是很合理的。

追觅W10，在建图方便也没有什么问题，可以准确绘制出全屋地图。工作时的导航规划表现，也没有大的问题，但在行走路径上，有时候有些横冲直撞的走法。

科沃斯N9+，这个就不多说它了，视觉导航被无数人吐槽，建图效果最差，实际工作中的导航规划表现的也很差劲，经常出现漏扫、回不了基站的这种情况，使用起来会很糟心。

美的W11，建图可以建完整，工作时导航规划的稳定性上，和前面四款还是存在着一定差距，路径有些凌乱。

整体横向对比来说，科沃斯X1≈石头G10＞追觅W10≈云鲸J2＞美的W11＞科沃斯N9+。

避障能力

科沃斯X1避障使用的技术是RGBD传感器和AIVI 3D的融合避障，算法和芯片号称是应用在自动驾驶上的。

硬件和技术上远远领先其他几个竞品，其他几款使用的还是LDS激光导航配合机械避障，实际表现上也是科沃斯X1的表现显著领先。

其他几款机器人普遍是轻触再避让的方式，数据线、拖鞋、纸巾这些小物件，都没有办法有效避让。

另外几款的避障表现力，石头和云鲸略强于其他几款。

不过，科沃斯X1的避障表现也不是足够稳定，同样位置的数据线，明明这次避让过了，下次过来却会撞上去。
所以，不管使用哪款扫地机器人，保持地面整洁还是很重要的，细小的杂物尽量别放地面。

整体表现，科沃斯X1＞石头G10≈云鲸＞追觅≈美的W11≈科沃斯N9+。

越障能力

几款扫地机器人的越障能力普遍不是很乐观，官方宣称的基本都是2cm越障，追觅是1.8cm。

实际使用来看，在不带水箱的情况下，越障表现相对还算可以，2cm的高度差不多都可以通过。

带上水箱以后，越障能力明显下降，过槛会明显困难。

越障表现来说，都是半斤八两的差，矬子里拔将军，会是石头G10强那么一丢丢。

扫地能力

扫地和拖地能力方面，我需要先说明一个情况：我没有给机器人设置非常复杂的地面垃圾让它们去清理，干垃圾最多就是些米粒、纸片、黄豆、面粉，湿垃圾会洒一点酱油、果汁这种，没有设置过各种干湿垃圾混合的极端情况。

原因一是因为我家全屋地板，让我在地板上弄这些我实在下不去手；二是扫地机器人的工作对象其实是灰尘、毛发、碎屑、轻度污渍。大颗粒垃圾和重度湿污渍，不是扫地机器人可以处理的范畴。

自动洗拖布的这几款扫地机器人，基本都是各家的旗舰产品，处理地面普通的浮尘、毛发、碎屑方面，满足一般家庭需求都是没有大问题。

极端一些的情况下，对于大颗粒比如像黄豆这些，科沃斯X1和追觅W10的大吸力，可以派上用场，5000pa和4000pa的吸力应对超大颗粒垃圾更有作用。

对于大量的颗粒类垃圾，双边刷的几款，科沃斯X1、N9+，云鲸J2，美的W11，会比单边刷更可能把颗粒类垃圾打飞。

毛发防缠绕方面，云鲸J2因为没有滚刷，没有这个烦恼，只是边刷上偶尔会缠上一些；石头G10沿用它家一贯的胶刷，防缠绕的效果也比较好，但在胶刷两头还是会有一点毛发残留；科沃斯X1，使用的浮动毛胶滚刷，相比之前的滚刷，防缠绕方面进步也很大，甚至自信到没有配备小鸟刀，但实际上还是有点一点毛发残留需要清理的。另外的几款，都是滚刷，缠绕表现就都是常规情况。

整体表现来说，

处理普通家庭浮尘、碎屑，几款扫地机器人都没有问题。

处理大颗粒垃圾，科沃斯X1、追觅W10吸力更大，但是双边刷的科沃斯X1、N9+，云鲸J2，美的W11，存在容易打飞颗粒类垃圾的情况。

毛发防缠绕方面，表现出色的是云鲸J2，石头G10，科沃斯X1。

拖地能力

正常家庭，酱油瓶倒了，应该不会有谁让扫地机器人去清理。各种测评里，能把重度污渍清理干净的机器人，也都是先抹匀，再擦干净，污渍面积会扩大，还会有残留。

所以，拖地机器人要做的工作，其实还是靠高频的清扫，保持地面干净，不适宜清洁突发性和重度的污渍。

不应对强污渍的地面，处理普通浮尘，几款拖地机器人表现还都可以。石头G10是几款里唯一使用平板拖布的机型，之前担心它的拖地效果不如旋转拖布，实际使用下来，清洁能力也没有问题。

沿边清扫的表现上，云鲸J2的D形机身和面积更大的三角形拖布，沿边表现是最好的；追觅虽然也是D型机身，但是沿边表现就明显不如云鲸J2，和圆形机身的石头G10、科沃斯X1接近。

自动清洁拖布方面，几款机器人的清洁表现都足够优异，工作中会回洗，工作完成后进行彻底的清洁和烘干。拖布都可以洗的很干净，没有明显差异。

烘干来说，几款里只有石头是自然风干，其他几款都是热风烘干，热风烘干以后的干燥度都没有问题。石头虽然是自然风干，但在设计上，是清洗完以后掉头，拖布冲外抬起进行风干，虽然没有热风烘干效率高，在好天气情况下，自然晾干的效果也还可以。

有一点需要特别提出的，追觅的拖布是缝合在模块上，不能单独更换拖布，后期的耗材使用成本相比其他几款会高。
扫地拖地时的噪音控制，最安静的是拖地模式下的云鲸J2，综合扫地拖地控制的比较好的是科沃斯X1，石头G10和追觅W10、科沃斯N9+、美的W11接近。

附加功能和APP操作便捷度

这个方面科沃斯独一档，除了上面这些功能以外，还有自动集尘、960P星空摄像头的视频管家，OK YIKO的智能语音控制，APP的整体界面设计的比较简洁，上手容易。各项功能比较齐全，可以设置清洁次数、不同吸力（4挡）、不同水量（4挡）、拖布回洗间隔、清洁顺序、预约清洁等各种功能。

石头的表现中规中矩，还是一直以来的石头APP，基本的功能都可以满足。

追觅现在还没有自己单独的APP，需要米家操控，功能上就会差一些，比如不能设定清洁顺序。

美的W11是美的美居的APP控制，前面说过，可能是工程机或者固件升级还没完成，我拿到的机器，现在APP里功能还不够完善，有些宣传的功能还实现不了。

云鲸J2的APP，只能说，相比三年前的J1，升级非常有限，比如没有多张地图，没有地毯识别，个性化清洁设置还是少等等。

四、总结

扫地机器人一路进化，让懒人躺平的心愿一点点的实现。但各家的旗舰机器人，也都不完美，还都有着各方面不同的问题，需要持续进化和完善。

目前这些主流的自动洗拖布机器人里，

功能最齐全、最能解放双手的是科沃斯X1 OMNI，五合一全能基站，科沃斯旗下的最强导航规划和避障技术，最强清扫性能，是当前行业的最顶配，价格也是最高。适合追求生活品质、预算充足、期望一台机器全搞定的用户。

石头G10，在技术上的更新没有那么及时，但是延续了自己家一贯的稳定和优秀的品控，软件和硬件方便表现的都很稳定，路径导航规划还是很舒服，清扫能力、自动洗拖布能力表现也很出色。突出的缺点是避障方面没有升级，表现略差。适合石头粉和米粉群体、追求稳定性的用户。

云鲸J2，单独拖地的表现依然优秀，扫拖分开的设计也是合理的，只是需要手动更换扫地和拖地模块，劝阻了一批人。自动上下水的功能很实用，解放了加清水的工作量，避免了忘记倒污水的尴尬，家庭环境允许的话，还是很方便的。缺点在于J2相比J1，升级更新的不够多，包括主机，包括APP功能。

追觅W10，各方面配置均衡，总体表现中规中矩，避障上表现一般，同为米家系出身，可以作为石头G10的竞品来进行选择。

小米免洗扫拖的两款，价格屠夫，极致性价比，价格比其他款低了不是一点半点，适合追求性价比的用户，品控方面可能需要多一点包容。

科沃斯N9+，在视觉导航没有更换之前，不推荐购买。

美的W11，传统品牌跨界进专业领域，美的在大小家电方面进步都很快，扫地机器人可能也会是一匹黑马。但在刚开始的这个阶段，还没有经过市场验证，暂时不推荐购买，等待后续市场的验证。