2022年石头机器人全型号选购指南：拒绝云推荐，实测分享

一年一度的618又近在眼前了，趁着各平台放券，赶紧薅一波羊毛。扫/拖机器人我认为是懒人必备的清洁神器，绝对可以大幅减少家务工作量，我从18年搬到这个家之后，就没扫过地！可以说，我的半条命都是扫/拖机器人给的！





扫地机也从最开始的低能弱智，进化为如今的高效帮手，确实经历了翻天覆地的变化！至今仍记得当初买的随机式机器人被我妈吐槽痴呆，嘲笑了好几年；不过执拗如她也终究逃不过“真香定律”入手。
作为家居博主，我从12年开始入手第一台随机碰撞式科沃斯，到最新的石头G10S，用过的扫地机也有20来台了。

不过最终家里留用的一直都是石头，熟悉我的朋友都知道我从米家一代扫地机开始就成为了石头的“自来水”，原因无他，就是因为好用，每一款产品都没翻车过。身边很多朋友和群里的小伙伴也都在咨询我石头的哪款产品值得买，今天就专门写一篇文章逐个盘点下石头的在售产品到底哪个值得买以及适用的需求/场景。

石头科技成立于2014年7月，是一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司。2014年9月获得小米投资，成为小米生态链企业。

石头科技靠给小米做代工研发起家，2016年 9月，石头作为小米的代工厂，推出旗下第一款产品“米家扫地机器人”，清洁能力强且性能质量可靠，也让石头这个厂家为大众所熟知。后推出自有品牌和产品，目前中国市占率稳居前三。
在扫地机器人行业，一个成立3年并且销售额30亿的公司，想不说它牛逼都不行吧。除了背靠小米这颗大树外，石头也有非常多的独特之处。不得不说，小米一代扫地机器人的出现，推动了扫地机器人行业，特别是中国市场的快速发展，如果没有石头，这一代扫地机器人的体验，可能至少要延后1-2年才能被消费者得到。

很多人认为石头就是米家，实际上两个品牌的生产线是独立的，而且如今石头的代工业务占比几近于零，不应该再视为同一家。米家更重视大众市场，集中在2000元以下的价格市场；而石头更聚焦于高端机型市场，全线扫地机器人都配备激光导航，避障和脱困能力都比普通品牌强很多。

实际上，石头的优势在于性能表现稳定和人性化的细节设计，反正在我用过的这么多款石头扫地机里没有任何一款翻车过，真的是很难得。

首先介绍的三款是石头的热销机型——可实现拖布自清洁的G10系列。


01.G10S
推荐指数：★★★★★
参考价格：4799

G10S和G10S Pro是石头今年3月刚刚上市的旗舰机型，从名字就可以看出是去年的旗舰G10的升级款。

最大的升级就是不仅同时实现了「自动集尘」与「自动清洗拖布」两大最核心的功能（懒人刚需），还可以做到基站自清洁、自动给扫地机补水、自动抑菌，并且通过加装配件实现自动上下水与烘干功能，满足不同的个性化需求，不夸张的说，这一套基站就是目前市面上功能最强大的一套。

相比去年的G10，G10S增加了自动集尘功能，与T7S集尘套装不同，G10S摒弃了尘桶设计，而是采用了一次性尘袋的设计，这样一来为了整机的轻量化，二来也能提升空间利用率。

尘袋采用的复合材质达到了E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%。安装拆卸也是非常方便，无需手动清理尘桶，在这一点上一次性尘袋的设计优势是很明显的。尘袋作为耗材，单个的价格在20多元，还算可以接受。

在避障功能上，目前行业采用的避障方案无外乎红外避障传感器/3D结构光/AI视觉的排列组合，作为石头的最新旗舰机型G10S系列直接一次性大满贯，以上全部用上了！

首先机身共搭载24类传感器，通过LDS、沿墙传感器、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器，实时感知家居环境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做出更智能的行为决策。


中远距离应用场景上，采用dToF技术的LDS激光雷达，可以增加激光雷达的扫描范围并提升扫描精度，同时对于深色物体的识别率以及对光线的抗干扰能力都会提高。简单来说，就是精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低，当然成本也更高。

在近景物体识别上，不计成本的同时采用了3D结构光+摄像头，充当石头的“眼睛”。

石头搭载AI结构光，会对前方80cm范围内进行精准测距，让机器人在离墙、家具或障碍物约1cm时转身。

还可以根据障碍物类型采取不同的避障距离，减少误撞的同时减少漏扫。


对于沙发、床等底部容易卡住的地方，AI结构光还会进行高度测量，在临界高度时，会自动切换为更保守的模式，减少卡困。

通过测试可以看到，在避障方面的表现还是非常不错的。


购买建议
通过参数对比可以看到，G10S相比G10同时实现了自动集尘+自动洗拖布，还拥有了更强的避障、更大的吸力、更丰富的功能，才贵了1千块！要知道T7S系列的集尘座就要1600呀！T8的集尘座也要700呢！

此外还可根据需求选配自动上下水和自动烘干等功能，如果你的预算比较充足，扫地机的工作环境相对复杂，想要一步到位，我首推的就是G10S。

02.G10S Pro
推荐指数：★★☆
参考价格：5699



G10S Pro比G10S贵了900块，但是升级远没有G10S之于G10的多，我们依次看下：


①RGB彩色摄像头
最明显的区别就是G10S PRO在前部升级为RGB彩色摄像头（G10S为黑白摄像头）；

由于摄像头与结构光的加持，可以实现对物体的立体勾画，通过RR mason 9.0算法进行AI识别。目前可识别包括袜子、电线、鞋子等27种常见障碍物，并且可以通过后续固件的升级实现不断进化。

G10S Pro由于升级成了RGB彩色摄像头，还可以显示实景照片，避障效果清晰可见。


②LED补光灯
为了保证摄像头在黑暗环境下的使用效果不打折，G10S系列还设计了自动补光功能。

G10S为红外补光灯↓

G10S Pro为LED补光灯↓


③实时视频+双向语音
G10S Pro上既然已经都配置了RGB摄像头，那么支持视频通话也就变得顺理成章了。对于有儿童或宠物的家庭可玩性比较高，可以通过G10S Pro的“眼睛”实时观察家中状况，孩子是不是在偷懒躲在角落玩游戏，喵主子是不是又在淘气。而且以扫地机的视角去观察家里，也是很新奇的一种体验。


④隐私保护
为了打消用户的顾虑，石头在隐私保护上也是花了很大的心思，获得了德国莱茵安全隐私认证：

所有的AI物体识别直接在机器上离线进行，无需上传云端，确保隐私安全。


出厂默认关闭，需手动在主机实体按键上开启且视频不会储存到服务器。


主机回基站充电时，摄像头是朝向基站内部的。


这个功能只能在石头app中使用，并不兼容米家，厂家的解释是为了更好的保证客户隐私，不放心第三方平台。
购买建议
理论上来说，G10S PRO的最大卖点可能就是实时视频+双向语音了，但是这里存在一个bug，就是：
出于隐私保护的考虑，这一功能只能在石头app中使用，并不兼容米家，但使用石头app的话，就没法通过米家app进行各种智能联动以及通过小爱音箱进行语音控制了，真的是令人纠结……
相比900元的差价，无疑是G10S更具性价比，推出G10S Pro的目的可能只是为了体现品牌技术而已。

03.G10
推荐指数：★★★☆
参考价格：3799



作为去年的旗舰机型，其实使用体验还是很好的。如果不是因为更全面的G10S这么快就面市了，G10还是很香的。

在拖地功能上，与G10S系列并无二致，都是采用3000次/分的高频震动方式。关于震动拖布和旋转拖布哪种方案清洁效果更好，我之前也做过实测（石头G10 vs 科沃斯X1 TURBO）.
使用吹风机快速将蚝油烘干，使其牢牢粘在非光面瓷砖上。

可以看到石头G10拖过一遍后，只能清除表面一部分污渍，并不能拖干净↓

可见黏性更强的蚝油在烘干后还是很难搞的↓

我们再拖第二遍看看↓

两遍拖完之后的效果，可以看到还是残留有顽固污渍↓

不过凭良心说，这种效果已经很不错了，因为剩下的这点污渍，我用手擦都很费力才清除掉↓

接下来看看科沃斯X1的表现，一遍过去几乎没啥变化……↓

那就再来一遍↓

科沃斯X1两遍之后的效果，与石头G10的差距还是肉眼可见的↓

拖地性能足以应对家庭大部分使用场景，甚至不逊于洗地机的清洁力。


购买建议
可以看到G10是一款偏重拖地场景的机器人，如果你有自动集尘/自动上下水/烘干的需求的话，还是老老实实的G10S吧。1000元的差价换来的性能提升还是很超值的。
不过如果预算比较紧张，主要用途是拖地，工作场景也不复杂，G10也是完全可以胜任的。


04.T7S /T7S Plus
推荐指数：★★★☆/★★☆
参考价格：2399/2599






一年过去了，相比去年上市时，价格有了一到二百的降低。

相比上一代的产品T7价差200元，但是算法提升一代，光这一项就值了，要知道算力的提升，换做人的话，那就是智商啊，扫地机的智商绝对是核心选购参数，这也是石头的核心科技护城河之一。
除此以外：
①毛刷变为胶刷，防缠绕，对于有宠物的家庭特别实用；
②多重降噪设计，工作更安静；
③声波震动擦地，拖地能力飙升；
④自动升降模组，适合有地毯的家庭；
⑤可适配自动集尘座，选择性更多。

购买建议
不考虑基站功能的话，T7S就是G10的主机板，在机器人性能方面几乎无差，价格便宜1400元，基本可以理解为拖布自清洁的功能售价。
如果预算有限，可以接受手动清洗拖布的话，T7S的性价比还是不错的，兼顾了扫地与拖地的清洁需求。
至于T7S Plus，就是用200元将避障升级成AI结构光的区别，性价比不分伯仲，适合家庭环境较复杂（比如有宠物、儿童等）的人群选用。
如果是两个月前的话，我还会给它至少三星半的推荐指数，但是现在T8 Plus发布了替代了它的位置，下文我也会详细讲解。

05.T7S /T7S Plus 集尘套装
推荐指数：★☆
参考价格：3999/4299








购买建议
石头第一款实现自动集尘功能的机型，相比G10S的一次性尘袋设计，T7S系列的集尘座可能最大的优势就是没有后期耗材的费用了。但是由于杂物与尘桶的碰撞，相比G10S，在集尘时工作噪声更大。
最主要的是，集尘座折算下来居然要整整1600/1700块，反正我是觉得没有任何性价比……估计石头自己也知道，可能不到一年就该下线了。
有这个预算，我要么选G10，要么就选下面要说的T8/T8 Plus集尘套装了。

06.T8/T8 Plus
推荐指数：★★☆/★★★★
参考价格：2299






石头的T系列历来是其主打的单机机型系列，从最开始的T5/T6到现在的T8 Plus，基本都是搭载了当年的最近技术。而去年推出的G系列，主打的卖点主要是基站功能，主机的话其实与同年的T系列并无二致。
不同于去年的T7S/T7S Plus仅仅是在避障技术的微小区别外，今年的T8/T8 Plus在拖地功能上也相差很多。

T8的设计思路跟以往不同，相比T7S并不是全面提升，而只是加强了扫地吸力，拖地功能却减配了震动拖地，虽然比T7S便宜了100块，但是表现却不如T7S均衡，因此只给两星半推荐。
如果说T7S是G10的主机板的话，那么T8 Plus就是G10S的主机板。
如果你的预算有限，可以接受自己清洗拖布和倾倒尘盒，那么我推荐T8 Plus，与G10S系列主机配置几乎一模一样，扫拖功能都没有缩水，差别只是无法匹配“5+2”全能基站，不过可以选配集尘座。
相比去年的T7S Plus升级了避障、吸力、算法，而价格只贵了200块，还是很超值的，最关键的是T8 Plus的集尘套装要比T7S Plus集尘套装性价比要高多了。


07.T8/T8 Plus集尘套装
推荐指数：★★★★
参考价格：2999






接上文，如果T8/T8 Plus与/T7S Plus在主机对比上互有胜负，那么T8/T8 Plus的集尘套装的性价比则完胜T7S/T7S Plus集尘套装。选装只需要700/800元，就可以实现自动集尘功能，而T7S/T7S Plus则需要1600/1700元。

T8系列和G10S系列摒弃了尘桶设计，而是采用了一次性尘袋的设计，这样一来为了整机的轻量化，二来也能提升空间利用率。

尘袋采用的复合材质达到了E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%。安装拆卸也是非常方便，无需手动清理尘桶，在这一点上一次性尘袋的设计优势是很明显的。

不过毕竟是耗材，也是增加了后期的使用成本。官方旗舰店的价格是55元/2个，网上也有第三方配件可选。

好在尘袋的容积很大，达到了2.5L，一般家庭的话，2个月更换一次尘袋即可。这是我用了2个多月的G10S的尘袋，还没满，大致还剩30%的容量，供大家参考。

如果你对拖地的要求不高，还可以选择更划算的T8，只要两千出头，同样可以选装集尘座实现自动集尘，如果家里有云鲸了，购买一台T8集尘套装可以说是完美伴侣了，一台扫一台拖，同样解放双手。

08.T7 Pro
推荐指数：★☆
参考价格：2999




毕竟是两年前的旗舰了，现在看起来唯一的亮点应该就是「双目避障」了，也是石头所有产品中唯一搭载过这一技术的机型。

除了能像单目一样识别家庭常见物体，还能对更多种类的家庭未知物体进行3D建模、测距、避障，简单来说，就是拥有更智能、更精准的避障、规划能力，适合更复杂的家庭环境。实际使用下来确实不错，对插线板、家具底座、拖鞋等物体的识别都很精准，可以准确的进行规避。

在我家的使用环境中，还是体会到了这两台机器不同的避障能力的。之前T7放在一楼使用时，由于无法识别，经常会被女儿睡眠区的幔帐缠住。入手T7 Pro之后，这个现象再也没发生过。

T7就拿到二楼使用了，相比一楼，二楼的环境没那么复杂，对避障的要求也没那么高，T7就得心应手多了。
不过后来我换了升降书桌之后又发现了一个bug。升降书桌的支架底部是一个斜坡状的设计，T7就会沿着这个斜坡上去，刚开始会以为是个普通的越障挑战，结果越架越高，然后就下不来了……

与G10S PRO一样，支持实时视频+双向语音。


购买建议
但是除了双目避障外，其它功能就乏善可陈了，自动集尘/自动清洗拖布就不用想了，防缠绕胶刷、拖布自动升降、震动拖地等等都没有，还是单纯的湿拖……单论配置的话，甚至还不如便宜了700块的T8。除非你对双目避障有执念，想买回来收藏。


09.H6




推荐指数：★★★★
参考价格：1999

10.H7
除了扫/拖机器人外，石头也有无线手持吸尘器的产品线，相比扫地机来说，就好选多了，只有两款H7/H6，听名字就知道互为新老款。

推荐指数：★★★
参考价格：2499




放在一起也很难一眼看出区别，首先放上参数对比表，不同点已标红，然后我们再一一说明：

这外观不能说十分相像吧，只能说一模一样……恕我眼拙，一眼看上去，真的没找到有啥不同。

升级点主要有4个：

①磁吸式收纳
将H6卡接式的吸头收纳方式↓

变更为磁吸式，相比H6，收纳架横向占用空间更小，且无需对准，取放更方便灵活。

因此除了在充电架上收纳外，还可以扩展到任意铁制表面上，丰富了收纳的可能性和适应性
比如冰箱↓

比如洗衣机↓


②吸力：提升至160AW
③尘桶容量：500ml，增加25%
④电池组升级：90分钟续航，2.5小时快充
购买建议
个人认为，H6其实可以满足大部分家庭的使用需求，H7虽然在各项性能上有了提升，尤其是磁吸式的收纳方式非常人性化，但是属于锦上添花，相比500元的差价，我更推荐H6。


11.U10
推荐指数：★★★
参考价格：2999



石头去年上市的新品线，定位高端的洗地机U10。今年价格实惠了不少，做到了三千以内。
相比其它洗地机有几个亮点：

①双刷头设计
一次清洁做到两次刷洗，效率翻倍。

前刷向后+后刷向前，形成内旋效果，增加了清洁力的同时，还很好地控制了水渍，即拖即干。

而且后刷的沿边设计也非常到位，几乎可以做到零死角。


②双向助力
由于双刷的设计，相比竞品“遛狗感”的单向助力，U10实现了双向助力，无论向前先后都很轻松省力。


③刷头180°转动
刷头采用双轴设计，可实现180°转动，清理狭窄转角也毫不费力

如果同其它洗地机横向对比的话，U10的表现可以打90分以上，但是从我个人来讲，洗地机并不是我的菜，因为我懒啊，洗地机得我拿着用，而扫拖机器人我只需要设置好，它就可以自己清扫，省心多了。
尤其是现在已经实现自动集尘、自动清洗拖布、自动上下水等功能的扫拖机器人基本上可以无需人工干预及清洁，而洗地机每次使用完都需要好好的清洁维护才能避免发臭。
当然如果你家有小宝宝或者宠物，经常有突发的清洁需求，比如打翻了果汁、饭菜等，洗地机还是很适合你的使用场景的，可以根据自己的实际需求进行选购。