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石头G10S太贵?两千多的平替款单机旗舰T8 Plus来了

推荐人:齊大圣 最后更新于 2022-05-17

今年3月石头发布了拥有“5+2”全能基站的旗舰机型G10S系列,我也第一时间发布了测评文章/视频。

参数全面提升,尤其是避障功能可以说配置拉满,再加上自动清洗拖布、自动集尘、自动上下水(选装)、自动烘干(选装)功能,终于可以让人彻底躺平了。

当时也给出了我的结论,市场也如预期一样,G10S销售火爆;

不过群里也有很多朋友表示,眼馋归眼馋,刚刚装修完,兜里实在没多少银子了,但是小五千的G10S实在是买不起了……
如果我接受自己清洗拖布和倾倒尘盒,可不可以不要基站,只要一台清洁力给力+兼顾扫拖的主机?今天它来了,我们来好好看看T8 Plus的表现怎么样。

先附上参数对比表,我们再来依次讲解:


01.建图/规划
对于扫地机器人来说,其作业任务是清扫房间,它的路径规划属于完全遍历路径规划,需满足两个指标:遍历性和不重复性。

也就是说机器人可以很好的识别整个工作的空间布局,这样才能做到心中有数,然后在优异算法的加持下,规划出最合理最高效的清洁路线。T8 Plus十分钟即可完成134平房间的快速建图。

规划式又可细分为激光定位导航、视觉定位导航和惯性定位导航(也就是我们常说的陀螺仪式)

至于规划式,先上结论,我个人的建议是:激光定位导航>视觉定位导航>惯性定位导航(陀螺仪)

①惯性定位导航(陀螺仪)
一代目规划式采用的导航技术,看似是弓字形清扫的,但本身是依靠陀螺仪和加速器获取的信息来计算出扫地机的位置信息。定位的精度会随着行走时间和距离的增加,产生累积误差,当误差较大时无法对整个房间进行科学规划,导致重复清扫多,市面上各大品牌基本都已经抛弃这一方案。

②视觉定位导航
顾明思义是通过安装的摄像头捕捉图画信息,来获取扫地机的位置、方向和其他环境信息,通过数据处理,建立环境模型。

由于门槛和研发本钱更低,市场上采用视觉定位的扫地机较多,但视觉定位存在的问题也很明显,运用视觉测距常常会呈现位置漂移的现象,定位就会产生偏差,同时主动光源测距传感器由于功率较低,很容易受到环境光线强弱的干扰,在光线条件不好的情况下几乎无法工作,对光线的要求很高,不像激光雷达不需求光照,在晚上的工作时就会大打折扣。

目前常用的解决办法是:融合陀螺仪、里程计、跌落传感器等,进行数据融合。视觉导航+惯导模组,这种配置的扫地机价格多在2000元以下,主打性价比。不过作为旗舰机型,视觉导航+惯导模组的表现就略显拉胯了,目前除了像iRobot这种土生土长的洋牌子,这种配置没有敢卖到3000元以上的。

其它品牌的高端机型都改用激光定位导航,部分机型则采用了LDS激光规划+视觉导航双模式,不过视觉导航仅为辅助建图和提高避障能力,比如石头的G10S/T8 Plus、科沃斯的T8 AIVI都是类似的解决路径。


③激光定位导航
如果扫地机器人顶部有个凸起来的圆盘,那它就是 LDS 激光扫地机器人。

我们常见的所谓 LDS(Laser Direct Structuring)就是激光雷达,原理是通过激光测距感应扫描整个房间,触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建,并实时建图定位清扫,激光的测距及定位性能更加优异。
2016年,由石头代工生产的米家扫地机器人是第一款讲激光雷达技术大规模应用在了到扫地机器人上,以1699的价格,影响了行业的发展方向。


02.避障/越障
①硬件配置
首先机身共搭载24类传感器,通过LDS、沿墙传感器、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器,实时感知家居环境信息。在RR maason 9.0算法的加持下,做出更智能的行为决策。


LDS激光雷达有个短板,就是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体。为了解决这个问题,T8 Plus采用了dToF技术。

dToF英文名为Direct-Time of flight,中文直译为直接飞行时间,工作原理非常简单,发射设备会首先发射光脉冲,当光脉冲遇见障碍物时会发生反射,已知光的传播速度是一定的,当距离不同时,接收反射光线的时间也不同,通过记录光脉冲的反射时间,就可以计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离,不断的重复这一过程,就能绘制出物体的3D形态。随着苹果将其搭载在新款iPad pro上而被大众所知。
相比目前主流扫地机器人常见的LDS导航来说,dtof技术可以增加激光雷达的扫描范围并提升扫描精度,同时对于深色物体的识别率以及对光线的抗干扰能力都会提高。简单来说,就是精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低,当然成本也更高。
在近景物体识别上,采用了3D结构光。

结构光基本原理是用光学衍涉器件将VCSEL产生的激光光束阵列复制成至上万光束,用红外COMS图像传感器对光束照射物体上产生光斑大小及形状进生3D分析,从而获得深度信息。

相比传统的红外或超声波形式的避障,3D结构光的精度提升约4倍,对于体积很小的电线等材质也有很高的识别率。


②智能识别/标识
由于结构光的加持,可以实现对物体的立体勾画,通过RR mason 9.0算法进行AI识别。目前可识别包括袜子、电线、鞋子等27种常见障碍物,并且可以通过后续固件的升级实现不断进化。


③差异化避障
结构光会对前方80cm范围内进行精准测距,让机器人在离墙、家具或障碍物约1cm时转身。

还可以根据障碍物类型采取不同的避障距离,减少误撞的同时减少漏扫。


对于沙发、床等底部容易卡住的地方,AI结构光还会进行高度测量,在临界高度时,会自动切换为更保守的模式,减少卡困。


④低光照场景
T8 Plus和G10S一样,在前部设计了一个黑白摄像头(G10S PRO为RGB彩色摄像头)用来进行辅助避障。

为了保证摄像头在黑暗环境下的使用效果不打折,T8 Plus还设计了红外线自动补光功能。


⑤越障
越障能力:即翻越过各种槛(如推拉门槛等)或者爬上高一点平台(如略微高起的地面隔断、地毯等)的能力。
我做了个2cm的台阶,来测试下越障能力。

经过测试,可以看到T8 Plus越过的非常轻松,处于行业主流水准之上。在这一点上,其能升降的拖布支架功不可没,这一功能下文也会详细讲解。


03.扫地能力
吸力由上一代的2500Pa大幅提升至5100Pa(与G10S系列保持一致),翻了一倍还不止!也是目前市售扫地机的吸力天花板。

面对黄豆这种大小的杂物,一遍过,而且可以看到单边刷的设计也避免了将其甩的到处都是:

将面粉撒在地毯上进行测试:

除了部分区域由于面粉洒的太厚,剩余少许没清除外,大部分地方已一扫而空:

还有这个石头的TPU材质胶刷(从21年的T7S起开始全面使用)要拿出来单独说一下,实在是太好用了!

对于家里有女士和宠物的朋友最担心的什么?九成都是怕滚刷缠绕毛发吧!

可以看到毛发随着滚刷的旋转,已经深深的掺进了毛刷中,只能通过刮刀来清理。

胶刷可轻松将毛发吸入尘盒,或者滑动至主刷两端进行收集,无需清理工具,轻松处理。


主刷全浮动设计,可随地面路况进行上下+左右浮动,贴合地面从而使静风压更强,吸尘能力更优秀。

而且还有个巧妙的设计,主刷是可以反转的,当遇到积木、纸团、塑料袋等异物而被卡住时,主刷会自动尝试反转,从而吐出异物,防止进一步卡困。

此外,T8 PLUS同T8一样,都可以选装集尘座。

与21年推出的T7S系列集尘套装不同;

T8系列和G10S系列摒弃了尘桶设计,而是采用了一次性尘袋的设计,这样一来为了整机的轻量化,二来也能提升空间利用率。

尘袋采用的复合材质达到了E12级的过滤标准,对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%。安装拆卸也是非常方便,无需手动清理尘桶,在这一点上一次性尘袋的设计优势是很明显的。

不过毕竟是耗材,也是增加了后期的使用成本。官方旗舰店店的价格是55元/2个,网上也有第三方配件可选。

好在尘袋的容积很大,达到了2.5L,一般家庭的话,2个月更换一次尘袋即可。这是我用了2个多月的G10S的尘袋,还没满,大致还剩30%的容量,供大家参考。


04.拖地能力
①震动拖地
没有和其它友商一样采用旋转拖布方案,石头独辟蹊径的研发了震动拖地方案(从21年的T7S起开始使用)。
高性能的无刷马达可带动拖布每分钟移动多达3,000次。左右震动的方式也尽可能的保证了机器的通过性不被削弱。

关于两种方式的优劣对比,我之前做过一篇专题,感兴趣的可以搜索/跳转阅读。

前扫后拖,一次搞定,简单高效;

收纳区设计在拖布边缘,收纳污渍,避免形成二次污染,水痕更少。

我们选取三种模拟污渍(番茄酱、酱油、蚝油),分为已烘干/未烘干两组,使用T8 Plus进行拖地清洁:

清洁一遍可以看到,对于未烘干污渍毫无压力就清除干净了,而且在清洁区域并没有拖泥带水及残余污染;

针对烘干污渍,一遍之后的效果是这样的;

部分顽固污渍被去除,但依然有大部分残留;但是,请相信我,在这项实验上,石头的震动拖地方案是表现的最好的。这个实验有多恐怖,看看手动清洁的难度就可想而知了:


②地毯清洁方案
这是像我这种家里大面积铺了地毯的人都会有的担忧,扫拖机器人带着拖布直接清洁地毯,有些人会比较反感地毯浸湿或弄脏地毯。为了解决这一痛点,石头的设计师采用了以下几种方式。
规避地毯模式,这也是目前市面上大部分扫拖机器人采用的方案。
T8 Plus加入了超声波地毯识别传感器;

通过超声波在地毯和地砖上回声表现不一致来精准判断地面材质。当开启「规避地毯模式」时

机器会主动避让地毯,避免打湿地毯↓

除此以外,石头还有个独门秘诀:搭载了最新的AI智控升降功能,当侦测到进入地毯范围时,会主动抬起擦地模组;


而且机器在回洗时,会自动抬起拖布支架,避免二次污染,这也是其它产品所没有的功能。


05.水电续航
由于每家的工作环境与使用场景均有差异,所以我只是通过我家的情况给大家一个参考。
清洁46㎡,用时69min,耗电35%(91%→56%);

水箱大概使用了一半的水量;


06.App功能拓展性
除了机器本身硬件的表现外,一款优秀的app也可以为其增色不少,提供更丰富、更智能的使用体验。

01.3D/Matrix地图
深度学习空间信息,可生成3D地图,拥有更高精度,展现更全面的家居信息。

如果你是iPhone12/13 Pro等具有激光雷达扫描仪的机型,甚至可以生成Martix地图,

两层楼也可以成功建模,体验AR增强现实。不过目前并没有发现这一功能可以给扫地机的表现带来任何实际上的提升,不知道石头后续会不会在新款机型上在这一方面做一些文章,大家可以期待一下。


02.定制化清洁方案
app拥有很高的自由度,可以对不同的区域,设置不同的扫拖模式,细致到不同的吸力、清洁次数、擦地精细度都可以进行自定义。

全自动的“先扫后拖”或者一连串的划/选区清扫,都可以通过快捷指令,一键完成。而且这个快捷指令的入口很浅,可直接在首页呈现,一键即可开启。


03.可联入米家app
支持联入米家生态也是它一个隐藏卖点,毕竟加入米家生态圈后,就可以从单机智能升级为智能家居,获取更丰富的体验以及更多样的玩法。
比如实现各种智能联动,“离家之后机器人自动开始清洁”等;

通过小爱音箱实现同机器人的语音互动以及操作控制等;


总结:
石头的T系列历来是其主打的单机机型系列,从最开始的T5/T6到现在的T8 Plus,基本都是搭载了当年的最近技术。而去年推出的G系列,主打的卖点主要是基站功能,主机的话其实与同年的T系列并无二致。
不同于去年的T7S/T7S Plus仅仅是在避障技术的微小区别外,今年的T8/T8 Plus在拖地功能上也相差很多。


如果你的预算充足,想要彻底解放双手,拥有全能基站的G10S你值得拥有(按照目前的售价,G10S PRO性价比不高,不值得入手);




如果你的预算有限,可以接受自己清洗拖布和倾倒尘盒,那么我推荐T8 Plus,与G10S系列主机配置几乎一模一样,扫拖功能都没有缩水,差别只是无法匹配“5+2”全能基站,不过可以选配集尘座。







如果你对拖地的要求不高,还可以选择更划算的T8,只要两千出头,同样可以选装集尘座实现自动集尘,如果家里有云鲸了,购买一台T8集尘套装可以说是完美伴侣了,一台扫一台拖,同样解放双手。






齊大圣

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介: 公众号 / 微博:「大圣请帮忙」 微信:imifan (备注来意)

用户评论(4

王A🇨🇳 2022-05-17

这样一比,我家的扫地机器人好像爷爷给买的傻蛋🙊

泰式柠檬绿 2022-05-17

现在扫地机器人功能真的全~

kelekele 2022-05-17

解放双手全靠它了

糖厂房管部 2022-05-17

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